一、尺寸通过性：先量家具再选机
高度是硬门槛：主流机型高度7-10cm，若沙发底、床底离地不足10cm，需选高度≤8.5cm的超薄款，如石头G20S Ultra仅7.98cm，能轻松滑入8cm缝隙。
直径看灵活性：主流直径30-35cm，老式过道窄于35cm时，建议选直径≤30cm的紧凑型，如追觅S60 Pro仅27cm，可在狭窄空间灵活掉头。
基站占地别忽视：全能基站宽40-45cm，需预留至少60cm×50cm空间，并确保前方1米无遮挡。
二、核心性能参数：清洁力与避障
吸力优先：中高端产品吸力普遍超过10000Pa，数值越大越能吸净灰尘颗粒，是挑选时的核心硬指标。
拖地方式看加压：旋转加压式拖布对顽固污渍清洁效果更好，同时需选择能识别地毯并主动抬升拖布的机型，避免打湿地毯。
避障方案要选优：AI双目视觉+结构光方案空间感更好，能精准识别电线、鞋子等杂物；越障高度建议≥2cm，适应阳台、厨房门槛。
三、基站与附加功能：省心程度分水岭
自动集尘+自清洁：带自动集尘基站的机型可数十天不用手动倒尘盒，自动回洗拖布并热风烘干，避免拖布发霉发臭，是提升使用幸福感的关键。
防缠绕技术按需选：长发或养宠家庭可选割毛滚刷或双硅胶刷，减少毛发缠绕滚刷的清理频率。
先定功能再定预算：上下水模块可能比几千帕吸力更实用；若家具底部普遍高于12cm，则无需纠结高度，优先看避障与基站功能。