一、尺寸的硬指标：厚度与直径决定“通过性”
厚度是首要门槛：家中床底、沙发底、柜底等低矮空间的清扫，完全取决于机身厚度。目前主流旗舰机型厚度普遍控制在 9-11 厘米，可进入大多数家具底部；而部分采用视觉导航的机型因取消机械式激光雷达凸起，厚度得以进一步压缩。
直径影响转弯与贴边：传统圆形机身直径多在 32-35 厘米区间，圆形设计初衷是为减少卡困，但面对家中大量 90 度墙角，圆形反而难以彻底清理边角。
新型形态打破常规：2026 年以 Matic 为代表的新一代机型，将机身改为类似小型 SUV 的方形结构，配合大尺寸轮毂，可轻松越过厚地毯、电线和门槛，同时机身能更贴近墙角行走，大幅提升边角清洁覆盖率。
二、尺寸背后的技术逻辑：导航方案决定机身自由度
从“机械”到“视觉”的解放：传统扫地机器人依赖顶部凸起的激光雷达（LiDAR）进行导航，必须保持圆盘形并预留雷达转动空间；而新一代视觉导航机型采用多摄像头加 AI 芯片，通过建立家庭 3D 模型来识别环境，不再需要机械旋转结构，从而解放了机身形态设计的限制。
视觉 AI 的避障能力跃升：采用 AI 双目识别加 VLM 万物识别大模型的机型，能精准识别地毯、沙发、电线乃至宠物毛发等细小物体，在暗光环境下也能稳定运行，减少了因避障失败导致的卡困和碰撞。
语音交互与尺寸的联动：新一代机型支持指向性语音指令，用户只需指着污渍说“把这里清理掉”，机器便能通过摄像头识别手指和视线方向，在 3D 地图中定位并前往清洁，这一交互方式的升级也对机身的传感器布局提出了新要求。
三、尺寸与空间适配：家庭环境是最终裁判
家具匹配度是关键：扫地机器人能否钻进床底、沙发底、柜底，取决于机身厚度与家具离地高度的匹配；即便功能再强，进不去低矮空间就形同虚设。
摆放习惯影响清扫效果：用户需在家中摆放习惯上做出调整，例如将地面上的电线、袜子等杂物收纳好，减少机器人被卡住的概率；地面越整洁，机器人清扫效率越高。
安装条件因版本而异：水箱版对空间要求不高，而上下水版则需预留进出水位置，选购前需确认家中是否具备安装条件。