高速领航辅助驾驶（NOA/NCA）的适用范围已从高速公路、城市快速路扩展至部分城市道路，但无论系统多智能，驾驶员始终是第一责任主体，需全程监控并随时接管。
一、道路场景：从高速到城区的拓展
高速与城市快速路（A类道路）：这是高速领航辅助最成熟、最核心的应用场景。系统可完成自动跟车、车道居中、自动变道、自动进出匝道等操作，大幅减轻长途驾驶疲劳。
城市道路（B类道路）：根据《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》征求意见稿，领航组合驾驶辅助系统的适用范围已拓展至部分城市道路。系统需能自行判断变道时机、绕开障碍物、通过路口及进出环岛。
场景限制：施工路段、车道线模糊、急弯匝道、复杂路口等场景超出系统设计运行范围，需驾驶员主动接管。
二、运行条件：系统激活的硬性门槛
标线清晰：车道线清晰可辨是系统正常工作的前提，标线模糊或缺失时系统可能退出。
天气与光照：大雨、大雾、逆光、隧道进出口光线骤变等恶劣条件会降低摄像头与雷达感知能力，系统性能受限。
传感器状态：摄像头、雷达被泥水遮挡或损坏时，辅助功能可能失效，需及时清洗或维修。
三、驾驶员义务：使用的前提与红线
全程监管：驾驶员必须保持双手扶握方向盘、视线关注路况，系统会通过手部脱离检测（HOR）和视线脱离检测（EOR）实时监控驾驶员状态。
及时接管：当系统发出“立即控制警告”或“风险减缓功能”提示时，驾驶员须立刻接管车辆；系统多次警告无效后将暂停服务30分钟。
禁用场景：辅助驾驶功能异常、超出设计运行范围、遇紧急车辆或突发情况时，应关闭或停止使用辅助驾驶功能。
四、法规边界：责任始终在人
L2级属性：当前国内量产车型搭载的均为L2级组合驾驶辅助，属于“辅助驾驶”而非“自动驾驶”，系统是“执行者”，驾驶人才是责任主体。
责任划分：依据道路交通安全法修订草案，仅具备辅助驾驶功能的汽车，无论智驾硬件配置高低，违法责任依旧由驾驶员承担。
宣传规范：新国标及工信部文件明确要求车企规范营销宣传，不得使用“自动驾驶”“智能驾驶”等模糊表述误导消费者。