2026款小鹏MONA M03已全量推送XOS 6.3.0版本，搭载第二代VLA智驾大模型，实现从“看见再反应”到“提前预判”的跨越，其辅助驾驶能力被官方与博主评价为“体验超越50万级车型”。

　　一、核心中枢：第二代VLA与4D时空感知

　　有记忆能预判：通过第二代VLA大模型，车辆能记住前30秒周边环境信息，并推演未来6秒场景变化，如预判前车急刹、行人变向、旁车加塞等。

　　响应更快更安全：端侧模型参数量提升3.5倍，端到端响应提速300%，多维综合安全能力提升20倍，复杂路况博弈更从容。

　　X-Foresight世界模型：首次上车，可同时设想多种未来结果并选出更安全自然的路线，系统从“按规则开”进化为“像老司机一样思考”。

　　二、行车功能：城区NGP与新增实用场景

　　城区NGP优化：强化全场景导航能力，复杂路口与匝道变道策略更前置，简单场景处理更果断、复杂场景更丝滑拟人。

　　导航靠边停车：接近途经点或终点且道路安全时，NGP可自动减速、靠边并平稳停妥；途经点会弹出停靠确认，用户可自主选择。

　　就近泊入与漫游：园区内点击“就近泊入”，车辆自动搜寻车位完成泊入；园区和地库新增拨杆转向功能，支持路口转向与漫游。

　　语音行程调整：支持模糊导航搜索、复杂行程规划，中途可语音修改目的地或途经点，如“先买咖啡再去充电”（与AI小P联动）。

　　三、泊车与安全：全场景辅助再进化

　　效率泊车风格：新增“效率”选项，提升泊车速度减少耗时，可在“效率”与“标准”间切换（XOS 6.2.0版本已推送）。

　　车头泊入与车尾泊出：点击车位框旋转按钮可切换车头/车尾泊入，车头泊入车位支持辅助泊出与智能出库。

　　离车泊入升级：辅助泊车过程中可随时切换为离车泊入，支持“关门自动发起”或“车外确认发起”。

　　驾驶员失能辅助：执行三级干预（语音提醒→强语音+视觉警示→自动靠边介入），并自动连接小鹏救援中心，实现全链路自主操作。