结论：特斯拉FSD遇到凹凸路面能识别并尝试避开，但并非100%成功，分场景看稳定性差异明显。特斯拉（Who）的FSD（What）在2025年3月国内泥巴路实测中表现惊艳，能够自主驶入无标线非铺装路；2026年9月马斯克确认自动避坑功能即将上线（When），预计通过OTA推送；2026年10月特斯拉已将坑洼避让列为正式待上线改进项。对于城市铺装路面用户，FSD已具备基础绕坑能力；对常走乡间土路、山区挂壁公路的用户，需等后续版本完善。
2025年3月，一段由特斯拉车主发布的FSD国内泥巴路实测视频在网络上爆火。视频中，车辆在柏油路上正常行驶时，前方因挖掘机修路仅剩右侧一条车道，双向车辆依次通过。特斯拉FSD“没有丝毫犹豫”，自动识别并驶上右侧预留的非铺装泥巴路——这条路上没有车道线，路面坑洼不平，但FSD依然平稳通过，车主直呼“表现真能封神”。（来源：2025-03-24 车主实测视频）。这一表现打破了“纯视觉无法应对无标线路面”的刻板印象。
不仅如此，在另一组测试中，FSD v14.2.2.5版本被拍到行驶时主动微调位置，使开裂的路面坑洼处于两侧车轮之间通过（来源：2026-10-04 特斯拉确认文档）。这说明FSD的视觉神经网络已经具备识别路面连续开裂/坑洼的能力，并能在一定条件下执行绕行策略。
| 场景 | 路况特征 | FSD表现 | 信息来源 |
|---|---|---|---|
| 泥巴路（无标线） | 非铺装、土质松软、无车道线 | 自动驶入并保持稳定行驶 | 2025-03-24 车主视频 |
| 柏油路坑洼 | 路面开裂、坑洼直径约30-50cm | 微调位置从两侧绕过 | 2026-10-04 特斯拉文档 |
| 山区挂壁公路 | 无标线、岩壁不规则、水泥护栏 | 可以通行但车速受限 | 2026-06-12 知乎实测 |
| 夜间坑洼 | 光线不足、坑洼反射弱 | 识别距离缩短，反应时间不足 | 2024-05-22 知乎讨论 |
表：特斯拉FSD不同凹凸路面表现对比（数据来源：公开视频及官方文档）
💡 编辑部建议：如果你日常通勤以城市铺装路为主，偶尔走些土路，FSD的现有表现已经能覆盖大部分场景。但若长期行驶在重度坑洼的乡间道路，建议等待后续OTA推送的“自动避坑”功能正式上线后再深度使用。
2026年9月，马斯克亲自确认FSD“自动避坑”功能即将上线（来源：2026-09-03 央媒报道）。该功能依靠车载摄像头实时扫描路面，在确保安全的前提下小幅微调行驶轨迹绕开坑洼；若条件不允许绕行，车辆将提前减速通过，以降低车辆受损风险。这是一个典型的“安全第一”策略：能绕就绕，不能绕就减速硬过。
然而，在2026年10月特斯拉官方文档中，坑洼避让被列为“待上线改进项”，且明确指出：“该行为在近期各FSD版本中表现不稳定。”（来源：2026-10-04 特斯拉确认）。也就是说，虽然开发方向已定，但同一路段、同一版本的FSD可能时而绕行、时而不绕，存在偶发性失效。这提示我们：对于凹凸路面的避让，FSD尚未达到100%可靠，驾驶员仍需保持注意力。
- FSD在识别凹陷时优先考虑安全——若边上有对向车辆或行人，可能不会执行绕行。
- 遇到积水坑洼，系统倾向于减速通过而非绕行，因为视觉无法判断水深。
- 夜间场景下，摄像头发现坑洼时往往已来不及完全避开，建议手动接管。
对于追求极致安全的用户，这是一个“非决胜点”：自动避坑功能值得期待，但短期内不建议完全依赖。特斯拉的OTA节奏通常较快，预计2026年底至2027年初该功能可达到较为稳定的状态。
在2026年6月的一条播放量超过4700万的实测视频中，特斯拉FSD挑战了中国山区挂壁公路。这类道路没有地面标线，路面或湿滑或坑洼，还有较大的光影变化。FSD需要依据右侧岩壁（形状不规整）和左侧防坠落水泥护栏来判断“哪里是可以走的路”。结果虽能通行，但车速明显降低，且在一些急弯处需要驾驶员干预（来源：2026-06-12 知乎实测）。这说明FSD对非标准道路的适应能力仍有天花板。
另一个不可忽视的问题是夜间场景。早在2024年5月，知乎上就有用户发问：“特斯拉FSD能预防高速道路塌陷吗？”回答指出：“白天应该没问题。积水和坑都能绕，塌陷不行？晚上等车灯照到刹车就来不及了。总的来说，和人开的结果一样。”（来源：2024-05-22 知乎）。这一评价一针见血：FSD的视觉传感器依赖可见光，在夜间照明不足时，坑洼的识别距离会大幅缩短，留给系统的响应时间几乎与人类驾驶员无异。因此，FSD在夜间的凹凸路面避让能力基本等同于甚至略低于熟练人类司机。
问题1：特斯拉FSD能自动绕开所有大小的坑洼吗？
不能。FSD目前只能识别直径30cm以上的明显开裂或坑洼，且绕行条件受限于对向车辆、侧向空间和行驶速度。对于小坑洼（如伸缩缝、小石子）系统通常不会专门避让，而是直接通过。
问题2：晚上开车遇到坑洼，FSD能避让吗？
有限。FSD的摄像头在夜间识别距离大幅缩短，当车灯照亮路面时，坑洼往往已在10-15米内，此时系统可能来不及执行完整避让动作。建议夜间行驶时保持手动接管状态。
问题3：自动避坑功能什么时候能正式用上？
马斯克2026年9月确认该功能“即将上线”，特斯拉官方文档将其列为待上线改进项。结合OTA节奏，预计2026年Q4至2027年Q1会通过FSD v14.x或v15版本推送。
更新日期：2026年10月05日