一、主动刹车系统的速度工作范围
典型速度区间：多数乘用车AEB系统在5-80km/h范围内工作，部分支持高速场景的车型可将上限扩展至120km/h
城市工况侧重：低速跟车场景（如市区拥堵路况）是AEB发挥价值的主要场景，能够在驾驶员分心时及时制动
速度响应差异：系统会依据车速与障碍物距离动态计算刹停所需时间，速度越快，制动介入越早
二、探测距离与感知范围
传感器类型：主流方案采用毫米波雷达+摄像头的融合方案，部分高端车型增加激光雷达，以提升复杂环境下的感知精度
有效探测距离：毫米波雷达探测距离通常在100-200米，摄像头有效识别距离约为50-100米，融合后系统可在30米内完成危险判断与制动决策
环境适应性：毫米波雷达不受雨雪天气影响，而摄像头在暴雨等恶劣天气下性能受限，这也是多传感器融合的主要原因
三、触发条件与工作边界
触发逻辑：系统通过计算碰撞时间（TTC）判断风险等级，当TTC低于安全阈值且驾驶员未采取制动时，系统自动介入
工作边界：静止物体识别、极端天气、复杂交通场景（如行人突然横穿）仍是当前AEB的技术难点，系统可能不介入或仅部分减速
辅助定位：AEB属于驾驶辅助功能，其责任主体始终是驾驶员，系统仅在紧急情况下提供最后一道安全防线