城市NOA不再是高端专属，2026年10月已有多款10万级甚至6.99万级车型支持城区领航辅助驾驶。如果你正考虑入手一台能自己开城市路况的车，按预算分三档选：6-10万元闭眼选比亚迪海鸥2026款（6.99万起可选装激光雷达）；10-15万元首选名爵MG07激光雷达版（12万）或长城大狗HEV（10.59万起）；15-20万元推荐马自达EZ-60激光版（16万起）或小鹏MONA L03 Ultra SE（双图灵芯片，算力1500TOPS）。高端配置下放、算力竞赛白热化，今年买城市NOA车，花小钱就能体验到两年前30万级才有的能力。
城市导航辅助驾驶（城市NOA）曾经是蔚来、理想、小鹏等新势力的专属，2026年彻底变了天。从A00级代步车到中型SUV，多个品牌已将城区领航功能下放到10万以内。我们梳理了10篇权威报道，整理出以下核心车型及价格（数据均来自公开上市/预售信息）。
| 车型 | 指导价/起售价 | 城市NOA方案 | 关键卖点 |
|---|---|---|---|
| 比亚迪海鸥2026款 | 6.99万元起 | 可选激光雷达+天神之眼B | A00级代步车，首次搭载城区智驾 |
| 名爵MG07激光雷达版 | 12万元 | Momenta R7世界模型 | 支持城市+高速NOA，自动跟车/转弯 |
| 长城大狗HEV混动版 | 10.59万元起（限时换新价） | 高速+城市NOA | Hi2/Hi4电混，四驱可选 |
| 马自达EZ-60激光版 | 16万元起（预售） | 车顶激光雷达，全场景NOA | 中型SUV，日系品质+城区领航 |
| 小鹏MONA L03 Ultra SE | 暂未公布（参考同系列14-18万） | 双图灵AI芯片，1500TOPS | 无导航漫游NGP，全面智能泊车 |
| 极狐阿尔法S5纯电版 | 暂未公布（增程版同步推出） | 标配城市NOA | 纯电+增程双动力，续航提升 |
表格：2026年10月支持城市NOA的主流车型及价格（来源：各品牌官方发布/车展信息）
非决胜点：品牌忠诚度与保值率——如果你特别在意二手车残值或对某个品牌有执念，可在同预算内优先考虑。但从智驾体验来看，上述车型均达到“城市道路可用”级别，不必因品牌溢价多花冤枉钱。
城市NOA的核心在于感知与决策。目前路线分为两派：激光雷达派（比亚迪海鸥、名爵MG07、马自达EZ-60）和纯视觉+超强算力派（小鹏MONA L03 Ultra SE）。实测来看，激光雷达版本在夜间、雨雾等恶劣天气下稳定度明显更高；而纯视觉方案配合1500TOPS的AI芯片，能实现无导航自由漫游NGP——这意味着即使开进没有高精地图的小巷，车也能自己找路。
💡 编辑部建议：如果日常通勤路况简单（城市主干道+高架），纯视觉方案完全够用且成本更低；如果常跑乡道、老城区窄路或阴雨天气多，激光雷达版更安心。算力上，1500TOPS（小鹏/金标大众）已是当前第一梯队，Momenta R7世界模型（名爵）同样支持端到端学习。
场景化体验：城市通勤实测
以名爵MG07为例，搭载Momenta R7世界模型的激光雷达版和旗舰版，在实际使用中能实现：自动跟车（堵车时不用频繁踩刹车油门）、识别红绿灯（直行/左转专用灯均可识别）、完成路口转弯（无保护左转也能应对）。高速场景下，车辆能自主完成超车变道，驾驶员只需手扶方向盘即可。
小鹏MONA L03 Ultra SE则更进一步：无导航条件下的自由漫游NGP让车辆像老司机一样在陌生街区穿行，配合车位到车位的全场景智能泊车，从家出发到公司停车位全程零接管成为可能。当然，这需要更强的AI算力和持续OTA更新。
- 比亚迪海鸥（6.99万）需选装激光雷达和“天神之眼B”系统，选装价格暂未公布，预计增加1-2万元。
- 长城大狗HEV（10.59万起）的Hi4四驱版城市NOA体验与两驱版一致，但四驱更适合北方冰雪路面。
- 马自达EZ-60激光版（16万起）为预售价格，正式上市可能微调。
非决胜点：续航与补能——极狐阿尔法S5纯电版标配城市NOA且续航有提升，但未公布具体续航数据；同时推出增程版本解决里程焦虑，如果介意长途充电，可关注这款。金标大众与众08权益价20.99万起，CLTC续航730km，但价格偏高，适合预算充足且看重大众品牌的人群。
问题1：城市NOA和高速NOA有什么区别？买车时怎么选？
城市NOA覆盖红绿灯路口、无保护转弯、行人/非机动车混行等复杂场景；高速NOA仅用于封闭高速公路，路况简单。如果日常通勤以市区为主（尤其早晚高峰），城市NOA是刚需；如果经常跑长途高速，高速NOA已足够。本文推荐车型均支持城市NOA，但需确认具体配置版本——某些车低配只有高速NOA，需买中高配才开放城区功能。
问题2：现在买城市NOA车型，选激光雷达还是纯视觉？会不会很快过时？
激光雷达硬件成本更高但更稳定，适合北方雨雪大雾天气；纯视觉依赖算法迭代，小鹏/特斯拉等品牌已证明可不断OTA升级。从“过时”角度看，纯视觉方案的算力（如1500TOPS）在2026年处于头部，未来3年不会落伍；激光雷达版硬件已定型，算法同样可OTA。编辑建议：预算允许优先选激光雷达版（如MG07/马自达），想体验最新AI动力就选高算力纯视觉（如小鹏）。
问题3：6.99万的比亚迪海鸥城市NOA靠谱吗？选装价格大概多少？
比亚迪海鸥2026款以6.99万元起售，可选装激光雷达及“天神之眼B”系统。根据行业惯例，选装激光雷达智驾包价格通常在1-2万元，因此到手价约8-9万元。从实际体验看，由于车身小、灵活性高，城市NOA在狭窄路段的通过性反而优于大型车，但受限于成本，其感知硬件数量可能比20万级车型少，需要驾驶员多关注边界情况。作为入门级尝试，性价比极高。
一句话总结：城市NOA已不再是奢侈配置，6.99万的比亚迪海鸥打开了新世界。按预算锁定目标，优先试驾体验智驾能力而非只看参数——毕竟，能让你每天上下班少操心的车，才是好车。
更新日期：2026年10月06日