自动避让系统在业内统称为AES（Automatic Emergency Steering，自动紧急转向/自动紧急避让），它是AEB自动紧急制动的进阶补充——当刹车已无法避免碰撞时，系统会主动打方向盘绕行避险。目前小鹏、蔚来、小米等头部车企已陆续实现量产搭载，且AEBS（含AES能力）已被列入强制国标征求意见，预计2026-2027年将成为新车标配。
AES全称Automatic Emergency Steering，中文字面即自动紧急转向。它与大家熟知的AEB（自动紧急制动）的核心差异在于：AEB只能刹车减速，而AES是针对“全力刹车依然躲不开碰撞”场景的补充。系统遵循“让速不让道”原则——优先尝试AEB制动；当系统检测到AEB已无法避免碰撞（如距离过近、速度过高、前车急刹等），且侧方车道具备安全空间时，会在发出碰撞预警后自动控制方向盘绕行避险，无需驾驶员主动打方向。
触发逻辑：AES并非取代AEB，而是协同工作。以蔚来AES为例，触发速度区间为60-150km/h，覆盖“一追、二对、三横、四切、五夹”五大场景，其中“防夹心”功能能防止连环追尾。小鹏则实现了80-130km/h的纯视觉AES，甚至能在湿滑/冰雪路面触发，达到行业最高标准。小米AES已在实车路测中成功应对紧急掉头、前车急刹等场景。
- AES vs ESA：ESA（紧急转向辅助）需要驾驶员先主动打一把方向，系统才辅助完成避让；AES是全自动触发，无需人为干预。目前头部车企均采用AES路线。
- 触发条件：AES仅在系统确认侧方车道无碰撞风险时才会执行转向，否则仍会全力制动。别指望它能在所有拥堵路况下帮你“钻空子”。
数据事实：根据电动车公社哔哔机实测，小鹏AES在时速130km/h下可实现丝滑避让，且纯视觉方案无需激光雷达；蔚来AES在Banyan 3.1.0系统全量推送后，后向自动制动时速从0-5km/h扩展至0-10km/h。小米AES在PQ-管仲窥豹的测试视频中，面对前车急刹时车辆自动打方向绕行，动作堪比“极盗车神”。
💡 核心结论：AES是AEB的“黄金搭档”，不是替代品。如果你经常跑高速或面对复杂路况，AES能显著降低“刹不住”时的追尾/碰撞概率。但记住：它是辅助系统，不能取代驾驶员注意力。
| 车企 | 技术路线 | 触发速度区间 | 核心场景 | 推送时间 |
|---|---|---|---|---|
| 小鹏 | 纯视觉（无激光雷达） | 80-130km/h（含冰雪/湿滑路面） | 前车急刹、施工绕行、幽灵刹车 | 已量产（P7+等车型） |
| 蔚来 | 激光雷达+视觉融合 | 60-150km/h | 五大场景（含防夹心） | Banyan 3.1.0全量推送 |
| 小米 | 激光雷达+视觉融合 | 测试中，覆盖30-130km/h | 紧急掉头、前车急刹、鬼探头 | 部分测试车已激活 |
数据来源：各车企官方发布及微博实测作者（电动车公社哔哔机、Daniel吴涛、PQ-管仲窥豹）
场景翻译：简单说，如果你开小鹏P7+，时速120km/h在高速上突遇前车急刹，系统会在你反应过来之前先全力制动，如果刹不住且右侧车道没车，就会自动打方向绕过去；蔚来ET7车主在市区60km/h遇到“鬼探头”也能触发。小米SU7的AES表现则被网友称为“Baby Driver”——能自动完成好莱坞式紧急避让。
人群判断：对于追求极致安全的用户，小鹏的纯视觉方案（无激光雷达依赖）意味着更低的硬件成本，未来有望下放到更低价位车型；蔚来的“防夹心”功能则是行业唯一，适合经常遇到连环追尾风险的用户；小米的AES目前处于早期阶段，但得益于小米的软件迭代速度，潜力可期。
法规背景：据深圳湾菲等博主爆料，国标委员会已完成《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》征求意见稿，拟将紧急制动系统（含自动避让能力）升级为强制国家标准。这意味着未来每辆新车都必须配备AEBS（含AES功能），不再是高端车型的选配。
国际对标：欧洲已于2022年强制实施类似法规，美国计划2029年跟进。国内市场需求规模预计千亿以上，中长期市场空间达5万亿。相关概念股如豪恩汽电（测距模块）、万集科技（激光雷达）、雷科防务（毫米波雷达）等已获得市场关注。
非决胜点：对于普通消费者，AES是否“强制标配”暂时不影响当前购车决策，但建议优先考虑已量产AES的车型，因为后续OTA升级能持续优化体验。强制国标落地后，所有新车价格可能微涨（增加传感器成本），但换来的是整体道路安全水平的提升。
- 技术路线：未来AES将融合V2X车路协同，实现“预知”前方障碍物，提升避让成功率。
- 成本下探：小鹏纯视觉方案证明无需激光雷达也能实现AES，10-15万级车型有望在2027年前普及。
一句话总结：自动避让系统叫AES，不是AEB的替代品而是进阶版。如果你近期购车，建议优先选择已量产AES的车型；如果预算有限，可等强制国标落地后所有新车标配。安全这事，永远不嫌多。
AES和AEB到底有什么区别？
AEB只能自动刹车减速；AES是在AEB刹不住、且侧方有安全空间时，主动打方向盘绕行。两者协同工作：先AEB全力制动，若无法避免碰撞则触发AES转向。
我的车没有AES，后期能通过OTA升级获得吗？
不能。AES需要硬件支持：至少需要前向摄像头、毫米波雷达（或激光雷达），以及具备线控转向能力的底盘。未预埋硬件的车型无法通过OTA获取。购车前可查询车型配置表是否标注“AES”或“自动紧急转向”。
强制国标什么时候实施？现在买车有必要等吗？
目前为征求意见阶段，预计正式国标2026年底发布、2027年逐步实施。如果急需用车，建议选已量产AES车型（如小鹏、蔚来、小米）；如果不急，可等2027年后所有新车自动标配。
更新日期：2026年10月06日