自动避让功能的行业标准名称为AES（Automatic Emergency Steering，自动紧急转向系统），也称自动紧急避让系统。它不是单一功能，而是AEB（自动紧急制动）的进阶补充——当全力刹车仍无法避免碰撞时，系统会主动控制方向盘绕行避险。目前蔚来（Banyan 3.1.0全量推送）、理想（8.2系统防御性自动避让）、小鹏（纯视觉AES，80-130km/h）、华为智界R7（eAES边刹边让）均已量产上车。

01AES是什么：从“刹得住”到“躲得开”的安全进阶

　　AES的核心定位是AEB的功能补充与升级。AEB只能自动刹车，当距离过近或速度过快导致刹车距离不足时，AEB可能失效；而AES能在检测到侧方车道安全时，自主打方向盘变道避让，避免“刹不住”或“被追尾”的双重风险。

🔴 AES=自动紧急转向🔵 与AEB互补🟢 系统全自动触发🟠 需判断侧方车道🟣 技术门槛高

　　技术门槛极高：AES需实时感知侧方车道是否有车、规划最优避障轨迹，且不能引发二次碰撞。此前难以量产，直到近年智驾感知与算力提升后才迎来落地窗口。据行业大V张抗抗KK分析，AES对车辆的操控极限要求也更高，“如果你的车操控极限高，就有更高概率采取AES”。

　　两种技术路线：行业存在ESA（紧急转向辅助）与AES之分。ESA需驾驶员先打方向再辅助，AES则全自动触发，无需人为介入。蔚来、小鹏、理想均采用纯AES方案，华为eAES更进一步将AEB与AES融合。

02头部车企AES方案对比：谁更“懂”避险？

　　目前国内已量产AES的主要有四家：蔚来、理想、小鹏、华为。我们通过表格梳理核心参数：

品牌功能名称触发速度核心技术特色
蔚来AES自动紧急转向60-150km/h覆盖“一追二对三横四切五夹”五大场景，行业唯一“防夹心”（防后车追尾）
理想防御性自动避让60-130km/h（NOA/LCC开启）；0-40km/h（低速后碰）NOA/LCC开启时可自动避让，低速可自动加速或转向规避后方碰撞
小鹏纯视觉AES80-130km/h首个纯视觉方案，支持湿滑/冰雪路面触发，丝滑变道
华为智界R7eAES增强自动紧急转向未公开具体速度AEB+AES深度融合，实现“边刹边让”

　　数据来源：各车企发布会及媒体报道（2025-2026年）

　　蔚来在Banyan 3.1.0中全量推送AES，速度区间60-150km/h，覆盖追尾、对向、横向、加塞、夹心等五大场景。其中“防夹心”功能是行业独家：当系统检测到后车追尾风险时，主动加速或转向避免被夹击。

　　理想在8.2系统中推出“防御性自动避让”。据大V董晓龙实测，在NOA或LCC开启时，60-130km/h可自动发起紧急转向；0-40km/h低速场景下，若检测到后方碰撞风险，可自动加速或转向避险。

　　小鹏是首个实现纯视觉AES的车企。据电动车公社哔哔机现场见证，小鹏AES在80-130km/h速度区间内可丝滑避让，甚至在湿滑、冰雪路面也能触发，达到行业最高标准。且AES是平台化能力，后续可下放至其他车型。

　　华为智界R7搭载的eAES（增强自动紧急转向）将AEB与AES深度融合。在猛犸新闻和铁骥视频的实测中，智界R7在夜间逆光、鬼探头、车辆加塞、逆向入侵等高危场景下均成功避让，实现“边刹边让”的双重保险。

　　💡 编辑点评：蔚来场景覆盖最全（尤其防夹心），理想在低速后碰场景有独特优势，小鹏纯视觉方案下探冰雪路况，华为eAES则代表融合路线。四家各有侧重，但共同点是——AES已从“概念”走向“标配”。

03技术演进：从“单车避让”到“边刹边让”

　　传统AES存在一个核心问题：要么刹停、要么换道，二者不能同时进行。华为eAES（增强自动紧急转向）打破了这一局限。通过将AEB与AES深度融合，系统可同时执行刹车和转向，在减速过程中完成变道避让，极大提升极限场景的安全性。

　　在铁骥视频的模拟测试中，智界R7面对“鬼探头”、“车辆加塞”、“逆向入侵”等场景，eAES系统均能精准识别并做出减速+避让的联合动作。此前行业普遍认为这接近不可能——因为同时控制方向盘和刹车对算力和控制精度要求极高。

　　此外，智能化正推动AES从高端车型下放为平台化能力。小鹏明确表示AES是“平台化能力”，后续其他车型可用；蔚来的AES已全量推送至Banyan系统车型。这意味着，AES不再是顶配专属，而是未来智能汽车的安全底线。

04分人群推荐：你的下一辆车该不该选AES？
👨 新手/女司机
推荐带AES的车型（如蔚来ET7、小鹏P7+）。新手最怕突发情况时手忙脚乱，AES能在关键时刻主动避险，减少剐蹭和事故风险。
🏎️ 长途/高速用户
优先选eAES或小鹏AES（支持冰雪路面）。高速场景最需要紧急避让能力，华为智界R7的边刹边让和小鹏的湿滑路面触发是刚需。
🚦 城市通勤族
理想防御性自动避让（含低速后碰）更实用。0-40km/h低速防追尾功能常在城市拥堵中派上用场，理想8.2系统已推送。
🔧 科技极客/智驾尝鲜者
闭眼选华为系（智界R7/S7等）。eAES融合技术代表行业最前沿，且华为智驾迭代快，后续OTA潜力大。
⚠️ 避坑提示
  • AES并非万能：依赖传感器感知能力，雨雾天气、无车道线或侧方车道密集时可能不触发。
  • 目前AES主要在高速/快速路场景生效，城市复杂路况慎用。
  • 部分车型需付费订阅或高配才有，购车时务必确认配置。
05常见问题FAQ

　　AES和AEB的区别是什么？

　　AEB（自动紧急制动）只能刹车减速，当刹车距离不足时会失效；AES（自动紧急转向）则主动打方向盘避让，是AEB的进阶补充。两者协作可覆盖“刹不住”和“来不及刹”的极限场景。

　　我的车能升级AES功能吗？

　　需硬件支持。已搭载高阶智驾硬件（如激光雷达、高算力芯片）的车型可通过OTA升级，例如蔚来NT2.0平台、小鹏P7i/P7+、理想L系列等。低配车型或旧款大概率不支持，可查询车企官方OTA计划。

　　AES触发条件是什么？

　　通常需满足：①车速在60-150km/h（各车企略有差异）；②AEB判定全力刹车仍会碰撞；③系统检测侧方车道安全（无车且空间足够）；④未退出辅助驾驶模式。部分车型（如理想）低速0-40km/h也有特定后碰避让策略。

　　更新日期：2026年10月06日