主动刹车系统（AEB） 是一套由测距模块、控制模块（ECU）和制动模块协同工作的主动安全技术，它通过实时监测前方路况，在驾驶员未及时反应时自动介入制动，核心逻辑是“感知—判断—执行”的闭环。
一、感知层：如何“看见”危险
毫米波雷达与视觉融合：测距模块的核心包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统，可提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。
实时测距：系统持续监测与前车的距离及相对速度，判断是否存在碰撞风险。
静止物体识别：基础感知方案对静止物体的识别存在局限，雷达反射信息难以精准判断物体类型（如路牌、路灯或故障车辆），需依靠算法过滤非危险目标。
二、决策与执行层：怎样“踩下”刹车
控制模块（ECU）判断：当存在碰撞危险而驾驶员未及时采取制动措施时，ECU会判定需要介入。
制动模块介入：系统自动触发制动指令，通过液压或电子控制单元驱动卡钳夹紧刹车盘，产生制动力。
刹车优先逻辑：若系统识别到油门持续踩下后刹车被踩下，会判定为油门失控并立即切断动力、优先执行制动，确保安全。
三、技术演进：从液压到线控
传统液压制动：驾驶员踩下踏板，力经真空助力泵放大，再通过刹车油（不可压缩液体）传递至各轮卡钳，依靠摩擦力将动能转化为热能。
电子真空助力泵：电车没有发动机，改用电机驱动真空泵，同样实现助力效果，且对AEB/ACC等智能功能的响应更稳定可控。
线控刹车（EHB）：高阶智驾车型采用电机+液压泵集成或纯电控方案，直接以电信号控制制动力，响应速度更快。