一、车辆硬件与功能条件

　　硬件门槛：车辆必须配备毫米波雷达、高清摄像头等感知硬件，并支持高精地图导航，目前主流量产车型的领航辅助均基于此实现。

　　功能开通：需在车机中主动开启“高速领航辅助”或“导航辅助驾驶”功能，部分品牌（如上汽大众Pro家族）顶配车型免费配备，其他配置需选装。

　　系统版本：必须以当前量产交付版本的实际能力为准，未通过OTA推送或未正式量产的功能不能作为使用前提。

　　二、道路与环境条件

　　道路类型：仅在高速公路或城市快速路且高精地图覆盖的路段可用，普通国道、市区道路不满足启用条件。

　　天气限制：暴雨、大雪等恶劣天气下禁止开启，江西上饶曾发生暴雨中开启辅助驾驶以120km/h行驶导致车辆打滑失控的事故。

　　标线要求：车道线清晰可辨，若路面标线模糊或道路施工，系统可能自动退出并提示接管。

　　三、驾驶员状态与责任条件

　　专注义务：即便开启领航辅助，驾驶员仍须双手轻扶方向盘、视线保持前方，系统会通过驾驶员监测功能识别脱手、瞌睡等状态并及时警示。

　　接管准备：遇到系统无法处理的场景（如前车突然消失、旁车强行加塞），需立即接管车辆。

　　责任归属：所有量产领航辅助均为L2级辅助驾驶，事故责任主体始终是驾驶员，而非车辆或系统。

　　四、监管与合规提示

　　工信部、市场监管总局明确要求企业开展组合驾驶辅助测试验证、明确系统功能边界，不得夸大宣传。

　　中汽研近期对多款主流车型的实测显示，我国组合驾驶辅助在消失的前车、加塞、横穿行人等七大紧急场景下已具备稳定应对能力，但驾驶员仍不可完全放手。