小米SU7的城市NOA（城市领航辅助）不单独收费，而是作为Pro版和Max版车型的标准配置直接包含在购车价中，但标准版车型因硬件限制无法支持该功能。

　　一、收费标准与版本绑定关系

　　免费标配，非订阅制：小米SU7的城市NOA功能不收取额外费用，已包含在Pro版和Max版的整车售价中，无需按月或按年订阅。

　　版本限定：仅SU7 Pro版和Max版支持城市NOA，标准版因硬件差异不支持此功能，需使用城市NOA的用户建议选择Pro或Max版。

　　功能范围：Pro/Max版车型支持高速领航辅助、城市领航辅助和代客泊车辅助三种智能驾驶功能，标准版仅支持前两种。

　　二、硬件基础决定收费差异

　　芯片配置：SU7标准版搭载Xiaomi Pilot Pro系统，配备1颗NVIDIA DRIVE Orin芯片（Orin-N），算力为84TOPS。

　　传感器差异：标准版配备1颗毫米波雷达、11颗车外摄像头、12颗超声波雷达，但未配备激光雷达，这是其不支持城市NOA的关键原因。

　　成本逻辑：城市NOA所需的高算力芯片和激光雷达硬件成本已计入Pro/Max版的售价中，因此无需在软件层面重复收费。

　　三、当前开通范围与实测表现

　　开通城市：截至2026年8月，小米SU7的城市NOA已开通65城，推进速度在新势力品牌中最快。

　　交互策略：小米城市NOA采用“让驾驶员知道我在干嘛”的逻辑，变道提前报备、接管预警频繁，将更多主动权留给驾驶员。

　　实测数据：2026年9月的实测显示，城市NOA在复杂路口通过率达92%，用户普遍反馈操控感好、日常驾驶顺滑。

　　

注：以上收费标准及功能配置信息截至2026年10月，具体购车权益请以小米汽车官方最新发布为准。