一、第三方供应商排名：Momenta一家独大

　　市场地位：佐思汽车研究《2025年城市NOA产研报告》显示，2025年城市NOA第三方智驾供应商市场，Momenta市占率超60%，排名第一。

　　增长动能：国内智驾硬件搭载量同比增长超六成，市场集中度持续提升，Momenta依托量产订单构建数据闭环，合作覆盖全部国内主机厂。

　　技术路径：其搭载R6强化学习大模型，技术路径对标特斯拉FSD v14，并已率先实现量产，获得全球品牌青睐。

　　二、主机厂自研阵营：四路玩家同台竞技

　　华为ADS 3.0：目前华为系覆盖城市数量最多，实际体验稳定，但搭载车型价格门槛较高。

　　小鹏XNGP：采取免费推送、快速迭代策略，XNGP 5.0后体验提升明显，但部分二三线城市覆盖率仍有提升空间。

　　理想AD Max：策略保守，每推一个城市完成度较高，以“宁缺毋滥”思路积累用户口碑。

　　比亚迪天神之眼：最大优势是成本控制，能将高阶智驾下沉至15万级车型，对行业形成鲶鱼效应，自研时间较短，成熟度待市场验证。

　　三、体验差异与平价化趋势

　　场景复杂度：城市NOA需应对红绿灯、无保护左转、行人横穿、非机动车窜出等复杂场景，车辆不仅要“看见”，还要预判对方下一步行动。

　　体验差距：同样叫NOA，不同方案实际体验差距显著，感知硬件、算法、算力、数据闭环与整车控制的配合程度决定最终表现。

　　价格下探：城市NOA正加速下放，已有车型将智能辅助驾驶带入12万以内区间，推动高阶智驾走进千家万户。