2026年10月，比亚迪宋Pro DM-i智驾版搭载的天神之眼B城市领航CNOA功能，已从参数表走进真实道路实测，凭借9900元的亲民选装价和“城市领航+智能泊车”双兜底政策，成为10万级SUV中高阶智驾体验的焦点。

　　一、城市领航CNOA的核心能力与体验亮点

　　硬件与价格：宋Pro DM-i智驾版部分款型可选装天神之眼B（DiPilot 300）辅助驾驶系统，选装价仅9900元，包含城市领航、高快领航及全场景泊车辅助等完整功能。

　　实测表现：以宋Ultra DM-i的重庆“炼狱级”路况实测为例，搭载同款天神之眼B 5.0系统在城市领航下，可主动规划窗口期完成高风险无保护T型路口左转，面对对向车流与摩托车穿行能从容应对。

　　细腻驾驶风格：智驾风格以温和稳健为主，没有激进操作，拥堵路段跟车丝滑，路口自主识别信号灯、及时避让横穿行人，窄巷与小区小路也能从容通过，日常通勤让人安心。

　　二、城市路况中的关键场景处理

　　复杂博弈能力：系统能连续应对违停车辆、借道超车、逆行车辆及极限窄路通行，多次展示出合理的路线规划与避让逻辑。

　　信号灯与礼让：城市领航支持红绿灯识别、行人及非机动车礼让、自主并线与智能避障绕行，在行人密集区域也能完成绕行和双侧违停夹击处理。

　　人机共驾边界：在无保护左转与发卡弯掉头等极限场景下，系统会清晰提示驾驶者介入时机，体现了实用的决策边界设定。

　　三、行业首创的“双兜底”保障政策

　　政策内容：比亚迪率先承诺，为天神之眼B新用户自提车之日起提供为期1年的城市领航安全兜底，老车主OTA升级至天神之眼5.0后同样享有；此前的智能泊车安全兜底政策也已落地。

　　行业意义：针对辅助驾驶事故责任划分模糊的行业难题，比亚迪主动扛责，把竞争从“拼技术参数”推向“谁更让人放心”，为行业树立了新参考，也直接回应了用户对智驾安全的最大顾虑。