判断自动紧急制动系统（AEB）是否故障，核心是观察仪表警示、功能激活时机与传感器状态三大信号，其中AEB故障灯亮起或主动安全功能突然失效是最直接的判断入口。
一、仪表警示与系统提示
故障灯与文字提示：AEB系统存在自诊断功能，当传感器、控制器或执行机构异常时，仪表盘会点亮主动安全故障灯，或直接弹出“自动紧急制动系统不可用”等文字提示，这是最明确的故障信号。
功能暂时退出：若车辆在正常行驶中，AEB功能突然从“开启”变为“关闭”，且无法通过手动重新开启，通常说明系统检测到了内部异常。
与常规刹车的区别：AEB故障不代表常规液压刹车失效，若仅主动刹车不工作而人工刹车正常，故障点大概率在传感器或AEB控制逻辑，而非制动硬件。
二、动态功能测试与表现
跟车距离无预警：在通畅道路跟车行驶时，若前车减速而本车无任何报警音或HUD提示，且距离持续缩短至危险区间仍无反应，说明AEB的感知或预警环节可能异常。
主动介入时机异常：在封闭场地或模拟场景下，AEB应在设定速度范围内对静止或低速目标触发制动；若车辆径直穿过障碍物而无任何制动动作，则系统存在失效风险。
误触发排查：若AEB在无障碍物情况下频繁无故急刹，多为雷达或摄像头标定偏差、脏污遮挡所致，同样属于功能异常。
三、传感器状态与外部因素
传感器清洁度：前风挡摄像头、毫米波雷达区域若被泥污、冰雪或异物遮挡，系统会主动退出并提示“传感器受阻”，清理后通常可恢复。
环境干扰：极端雨雪、强光直射或隧道出入口的光线剧变，可能导致传感器暂时失准，这属于临时性降级而非永久故障，需区分对待。
专业诊断确认：若上述排查无效，应前往授权服务站使用诊断电脑读取故障码，确认是传感器硬故障、线束接触不良还是软件逻辑版本问题。