直接给答案：主流扫地机器人直径为28-35厘米（约11-14英寸），高度7.6-10厘米（约3-4英寸），最小机型如SwitchBot仅9.8英寸（约24.9厘米）。 选购前务必用卷尺测量家中沙发底、床底、电视柜底等低矮空间的离地高度和通道宽度——高度不够塞不进去，宽度不够转不了弯。如果你家都是高脚家具（离地>12cm），主流机型随便选；如果你家有超低矮空间（<8cm），必须关注9.8英寸超薄机型或带升降雷达的型号。
目前市面99%的扫地机器人采用圆形机身，主流直径集中在28-35厘米（11-14英寸）。根据新浪多篇实测报道（2026年8-9月），主流家用机型直径约30-35厘米，其中30厘米左右是最常见的规格（来源：文章3）。米家扫拖机器人2代直径为35厘米（来源：文章6），石头G30同样为35厘米（来源：文章9）。而SwitchBot等特小尺寸机型直径仅9.8英寸（约24.9厘米），是目前市面最小的一档（来源：文章1、2）。
| 尺寸段 | 直径范围 | 代表机型 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 超小尺寸 | 24-28cm | SwitchBot 9.8英寸 | 极窄通道、密集家具腿 |
| 主流尺寸 | 28-35cm | 米家2代、石头G30 | 大多数家庭95%空间 |
| 较大尺寸 | 35-40cm | 部分高端旗舰（含基站） | 开放空间、无需钻窄缝 |
表：扫地机器人直径分档与代表机型（数据来源：新浪、知乎、厂家公开参数）
场景翻译：如果你的客厅沙发底部左右两侧各有一棵桌腿，间距只有40厘米，那么一台35厘米直径的机器可以无压力通过（预留5厘米转向余量）；但如果间距只有30厘米，就只能选24.9厘米的超小款。同样，普通房门宽度普遍在80厘米以上，所以直径问题主要卡在家具腿之间的通道和L型转角走廊。
- 第一步：用卷尺测量家中最窄通道（如沙发腿间距、床腿间距）
- 第二步：保持机器直径 ≤ 通道宽度 - 5cm（留转向空间）
- 第三步：若通道宽度＜30cm，直接看超小尺寸机型；若≥35cm，主流机随便挑
高度是比直径更“致命”的尺寸参数——机器高度超过家具离地间隙，就会直接卡住进不去。主流机型高度集中在7.6-10厘米（约3-4英寸），其中9厘米左右最常见（来源：文章3）。具体实测数据：米家扫拖机器人2代高度9.63厘米（来源：文章6），米家LDS激光导航版高度9.45厘米（来源：文章7），石头G30最低高度仅7.98厘米（得益于可升降激光雷达，来源：文章9）。
场景翻译：你家沙发底部离地高度如果是10厘米，那么绝大多数9厘米高的机器都能进去；但如果离地只有8厘米，一台9.5厘米高的机器就会被拦在外面。此时有两个选择：一是买高度≤8厘米的超薄机型（如石头G30在雷达降下后仅7.98cm），二是看能否小幅垫高家具（如用家具脚垫增加2-3cm离地空间）。
💡 编辑部核心建议：测量家具离地高度时，注意量最低点（如沙发横梁、床板下方），而非家具脚所在位置。很多家庭实际量出来只有7-8厘米，只够超薄机型通过。实在不行可以放弃该区域，手动清扫——毕竟扫地机器人能覆盖90%地面已经大幅减负。
除主机尺寸外，基站尺寸也值得关注——石头G30基站宽度41厘米（来源：文章9），而传统基站通常宽度35-45厘米。如果你打算把基站放在电视柜旁边或阳台角落，先用尺子确认放置位宽度和深度是否够用。机身重量方面，米家2代约3.4公斤（来源：文章6），主流机型3-5公斤，对清洁效果影响不大，但需要搬动时女生也能轻松提起。
⚠️ 注意：部分机型因顶部激光雷达凸起，实际最高点比机身高度多1-2厘米。比如石头G30在激光雷达升起时高度会超过8厘米，需确保进低矮区域时雷达处于降下状态（来源：文章9）。选购时务必查看产品页的“最低高度”参数，而非“机身高度”。
Q1：扫地机器人尺寸一般是多少寸？有没有统一的“寸”标准？
没有统一标准，但可以换算：1英寸=2.54厘米。主流圆形机型直径11-14英寸（28-35cm），高度3-4英寸（7.6-10cm）。注意：部分商家用“寸”指英寸，少数用市寸（1市寸≈3.33cm），务必以厘米数为准。实测中最准的就是用卷尺量。
Q2：我家沙发底离地只有7厘米，能装扫地机器人吗？
很难。目前市面最低高度机型石头G30在雷达降下后为7.98厘米（来源：文章9），仍高出7厘米。建议：① 用家具垫脚垫高2-3cm；② 放弃该区域，手动清洁；③ 等待未来更薄的机型（如激光雷达可完全内嵌的型号）。不要轻信“7.5cm机身”的宣传，要确认是否含传感器凸起。
Q3：扫地机器人的基站尺寸多大？需要预留多少空间？
基站宽度通常35-45厘米，深度40-50厘米，高度50-70厘米。以石头G30为例，基站宽度41厘米（来源：文章9）。建议预留左右各10cm、前方50cm、上方30cm的空间，确保基站舱门能打开、机器能进出。如果放在角落，还要考虑电源插座位置。
更新日期：2026年10月08日