一、AES是什么：从“刹得住”到“绕得开”

　　标准定义：AES全称Automatic Emergency Steering，中文译为自动紧急转向或自动紧急避让，核心是系统在检测到碰撞风险时自主决策并执行转向避让，无需驾驶员先打方向盘。

　　与AEB的分工：AEB（自动紧急制动）靠刹车规避碰撞，但速度过快或距离过近时可能刹不住；AES则在AEB无法避免碰撞时触发，通过变道绕开障碍物，两者协同工作。

　　触发条件：AES激活的前提是相邻车道无车辆，否则系统仍优先选择制动而非变道，避免引发二次碰撞。

　　二、谁能做：头部车企的AES落地进程

　　蔚来：在Banyan 3.1.0系统中全量推送AES功能，可触发速度区间为60-150km/h，覆盖追尾、对撞、横穿、切出、夹心五大场景，其中“防夹心”（规避后方追尾）为行业唯一功能。

　　小鹏：是首个实现纯视觉AES的车企，可在80-130km/h速度区间内丝滑避让，并率先支持冰雪湿滑路面触发，达到行业最高标准。

　　问界（华为）：将智能驾驶与AEB结合实现自动避让，凭借软硬件一体化能力在行业内处于领先地位。

　　三、AES的核心逻辑：让速不让道与安全优先

　　决策原则：AES系统底层遵循“让速不让道”原则，优先选择刹车而非变道，因为变道可能引发更大风险。

　　规则约束：系统不会横向实线变道，严格遵守交通法规，并优先选择左侧超车道进行避让。

　　场景化应对：无论是“消失的前车”（前车急刹后暴露静止障碍）还是“防鬼探头”（突然横穿的行人或电动车），AES都能在驾驶员反应不及的瞬间完成判断与规避。