目前市面上奔驰、沃尔沃、特斯拉、蔚来、理想、小鹏等品牌的多款中高端车型已配备自动避让（紧急避障）功能，其中沃尔沃和奔驰的主动避让系统在识别障碍物后不仅会刹车，还能自动打方向绕过障碍，是公认技术较成熟的代表。
一、主流车型搭载情况
沃尔沃：City Safety系统在紧急情况下可主动转向避让，覆盖S60、XC60、XC90等主力车型
奔驰：主动式制动辅助系统带转向功能，E级、S级及EQ系列均标配或选装
特斯拉：Autopilot自动辅助驾驶具备紧急转向避让能力，Model 3/Y/S/X全系搭载
蔚来：NIO Pilot辅助驾驶系统支持紧急避障，ET5、ES6、ES8等车型均有配备
理想：AD Max辅助驾驶系统具备紧急避让功能，L7/L8/L9高配版本搭载
小鹏：XNGP智能辅助驾驶系统支持紧急避障，G6、G9、P7i等车型覆盖
二、技术原理与工作边界
感知层：通过毫米波雷达、超声波雷达和高清摄像头融合感知，识别前方障碍物
决策层：系统判断刹车距离不足时，在ESP（车身稳定系统）协助下自动计算避让路线
执行层：快速打方向绕过障碍，随后反打方向修正车身，恢复正常行驶状态
现实边界：再先进的系统也靠四条轮胎着地，紧急避险只能是最后一道防线，不能成为驾驶习惯的一部分
三、正确认知与合理期待
辅助而非替代：自动避让属于驾驶辅助功能，不等于自动驾驶，驾驶员仍需时刻保持注意力
宣传需规范：行业已明确将"全程零接管""脱手驾驶"等话术列入负面行为清单，模糊驾驶辅助与自动驾驶界限会增加滥用风险
最优策略：保持车距、提前预判、控制速度，永远给自己留出余地，是最好的紧急避险是根本不需要紧急避险