目前主流车企的自动紧急避让系统（AEB/ESA）已实现普及，从10万元级家用车到百万级豪华车均有覆盖，且技术正在从“刹停避险”向“转向绕障”进化。

　　一、自动避让系统的市场普及现状

　　已实现规模化搭载：2026年，自动紧急制动（AEB）已成为国内多数新车的标配或选配，而更高级的紧急转向辅助（ESA）系统也逐步下探至15万元级车型。

　　中高端车型功能更全：特斯拉、蔚来、理想、小鹏、问界等新势力品牌全系标配，奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃等传统豪华品牌的高阶辅助驾驶包中均包含主动避让功能。

　　自主品牌加速追赶：比亚迪、吉利、长安、长城等品牌在20万元以下车型中已普及AEB，部分车型通过OTA升级获得紧急转向避让能力。

　　二、自动避让系统的技术能力分级

　　基础AEB（刹停型）：通过雷达与摄像头识别前方障碍物，在驾驶员未反应时主动制动减速或刹停，是目前覆盖率最高的主动安全功能。

　　高级ESA（转向型）：在高速行驶中若制动距离不足，系统会自动计算转向路径，在确保相邻车道安全的前提下主动绕开障碍物，代表车型包括特斯拉Model Y、蔚来ET7、问界M9等。

　　融合感知方案：当前主流方案采用“毫米波雷达+摄像头+超声波雷达”融合感知，部分旗舰车型已加入激光雷达，提升夜间及恶劣天气下的识别可靠性。

　　三、行业关注焦点：从“功能宣传”到“责任边界”

　　宣传需客观理性：2026年行业热议持续聚焦于车企对智能辅助驾驶的宣传尺度——部分过度渲染紧急避险能力的营销，容易让用户产生“系统可兜底一切”的错觉。

　　责任明确是普及前提：L3级自动驾驶大规模商业化落地前，法律层面的责任归属缺乏上位法依据，车企对高阶功能的量产投放普遍持谨慎态度。

　　安全始终掌握在驾驶员手中：紧急避让只是最后一道防线，保持车距、提前预判、控制速度的防御性驾驶意识，才是更可靠的主动安全。