一、技术突破：从“刹得住”到“躲得开”

　　能力边界拓展：小鹏汽车已实现纯视觉AES量产，可在80-130km/h速度区间内完成丝滑避让，并能在湿滑、冰雪路面触发，达到行业最高标准。

　　场景覆盖更广：鸿蒙智行的AEB系统已累计化解181万次碰撞危机，其毫米波雷达与算法的精准配合，让主动安全在复杂路况下更可靠。

　　行业标准落地：强制性国家标准《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》已完成起草，推动自动紧急制动（AEB）成为标配。

　　二、核心逻辑：AEB与AES的智能分工

　　AEB的局限：当距离过近或车速过快时，AEB可能刹不住，即使刹停也可能导致被追尾。

　　AES的补充：系统检测到AEB无法避免碰撞时，会触发AES进行丝滑变道避让（前提是两侧无车辆），弥补AEB的短板。

　　平台化普及：AES是平台化能力，后续可在其他车型上搭载，让安全成为基础配置而非豪华选装。

　　三、极限工况：冰雪湿滑路面的安全冗余

　　行业难点：冰雪湿滑场景下，轮胎附着力低、车辆控制差异大，实时计算避障轨迹并精准控车难度极高。

　　解决方案：小鹏冰雪AES通过全维度环境风险预判，在极限工况下规划最优轨迹，避免二次风险。

　　现实意义：在湿滑路面上，主动避让能有效弥补驾驶员反应延迟，提供多一重保障。