汽车自动紧急制动系统（AEB）是一套依靠传感器主动干预刹车的智能安全装置，其核心原理是通过感知、决策、执行三步闭环，在驾驶员来不及反应时自动介入制动，从而避免或减轻碰撞。
一、感知层：实时监测前方路况与碰撞风险
核心传感器：AEB系统通过毫米波雷达、摄像头或激光雷达等传感器，实时扫描车辆前方道路环境，捕捉前方车辆、行人或障碍物的位置与相对速度。
数据融合：多组传感器数据融合后，系统可准确判断前方目标的距离、移动方向及相对速度变化，为决策层提供基础输入。
监测范围：系统持续监测前方路况，当检测到潜在碰撞风险时，会首先发出警报提醒驾驶员注意。
二、决策层：判断碰撞风险等级并制定策略
风险判定逻辑：系统根据自车车速、与前车的相对距离及相对速度，结合制动时间窗口，实时计算碰撞风险等级。
两级干预策略：当风险达到预警阈值时，系统先发出视觉或声音警报；若驾驶员未及时反应，系统则判定进入紧急状态，触发自动制动指令。
毫秒级响应：整个判断与决策过程在毫秒级时间内完成，确保系统能可靠介入以保障驾驶控制权。
三、执行层：自动施加制动力实现减速或刹停
制动执行机构：决策指令下达后，系统通过液压或电子制动控制系统，自动对车轮施加制动力，使车辆减速直至停止。
与ABS协同工作：在自动紧急制动过程中，制动防抱死系统（ABS）会同步介入，通过监测轮速、预判锁死并快速松压，防止车轮抱死，确保车辆在制动时仍保持方向可控。
效果目标：AEB的目标是尽可能避免碰撞发生；若碰撞不可避免，则通过主动减速显著降低碰撞强度。
常见疑问辨析
- 疑问点
- 说明
- AEB是否等同于ABS不等同。ABS是防止车轮抱死的被动执行系统，AEB是主动决策刹车的智能系统，两者协同工作
- AEB能否替代驾驶员不能。AEB属辅助安全功能，驾驶员仍须保持专注并随时准备接管车辆