蔚来ES9的智驾系统（NWM）已跻身行业第一梯队，城区复杂路况近乎零接管，山路表现甚至超越人类驾驶员，是当前50万级科技行政SUV中智驾体验最接近“老司机”的选择。这款车2025年5月上市，起售价约48.8万元，定位旗舰级全场景智能SUV，搭载蔚来“世界模型”智驾系统，近期多位车主和汽车博主实测验证了其真实水平。
实测数据是最有力的证明：一位车主提车88天行驶5477公里，智驾占比高达86%，其中城区智驾超过3100公里，几乎零接管（来源：博主“科技小公举”）。实际体验中，ES9在陌生城市的复杂路口、无保护左转、环岛通行等场景均能自主应对，超车变道果断，限速识别精准——博主描述“整体为好用”，750公里智驾中几乎0重大失误。
更令人印象深刻的是山路对比测试：博主“四驱兄弟tiger”在九公里山路上进行人驾与智驾PK，结果显示ES9智驾的弯道降速、会车避让、防御性驾驶等表现优于同车人类驾驶员。测试者直言：“蔚来智驾要优于代驾！”这意味着系统在动态博弈、速度预判上的细腻度已超过不少普通驾驶员。
- 远距大货车压中线时，系统偶有“到跟前急刹”的情况，体验不够顺滑
- 超车变道偏保守，需后车距离足够远才自动变道，手动打转向灯可辅助
- 800公里智驾中出现过2-3次轻微幽灵刹车（晴天无遮挡），虽不严重但会吓一跳
ES9智驾的底气来自蔚来自研的“世界模型”NWM。这套系统的核心是通过三层训练框架（含监督微调）学习海量优质驾驶行为数据，掌握方向盘与踏板级的细微操作节奏。博主“胜利文绉绉”在深圳复杂路况实测中表示：NWM的决策不再是简单的“绕开障碍物”，而是像人类一样“提前预留余量”。面对闯红灯的非机动车、窄路侵入等场景，系统会采取缓起步、轻减速、动态调速，而非极限救车——这种“老练”风格让乘客感觉更安全。
多位博主评价其“妥妥第一梯队”，甚至有观点认为其表现优于代驾司机。NWM的优势在于：它能将“经验”转化为数据，比如路口犹豫次数少、变道时机选择更贴近人类逻辑，而非冷冰冰的算法。
💡 编辑部结论：蔚来ES9的智驾不是“炫技”型，而是“实用”型——它追求的是让你在绝大多数场景下放心释放控制权，而非挑战极限。这种策略更符合日常通勤和家庭出行的真实需求。
智驾再好，安全才是一辆旗舰SUV的基石。ES9完成了“三次四向100km/h连环碰撞”测试，碰撞能量远超国标，验证了乘员舱完整性、高压断电及电池包不起火（来源：博主“电动兄弟”）。此外，行业首创预碰撞悬架抬升与座椅主动回位功能，针对被重卡追尾、零重力座椅躺姿碰撞等真实恐怖场景进行了专门优化。夜间避险能力方面，专项测试包括120km/h夜间消失前车、连续遗洒物避险等极端工况，强化了全场景主动安全。
ES9的安全逻辑不是应试教育，而是试图覆盖真实道路中那些“最麻烦、最凶险、最让人后怕的场景”。这种思路让它在硬件安全（车身强度、气囊布局）与主动安全（预碰撞干预）之间形成了完整的防护闭环。
| 安全维度 | 测试/功能 | 实际意义 |
|---|---|---|
| 极端碰撞测试 | 三次四向100km/h连环碰撞 | 碰撞能量超国标，电池不起火、乘员舱完整 |
| 主动安全创新 | 预碰撞悬架抬升+座椅主动回位 | 针对重卡追尾、零重力躺姿碰撞等真实场景 |
| 夜间避险 | 120km/h消失前车+连续遗洒物 | 提升夜间高速主动避险能力 |
数据来源：博主“电动兄弟”安全实验室实测
蔚来ES9的智驾能完全代替人类驾驶吗？
不能。虽然实测中城区几乎零接管，但遇到大货车压中线、幽灵刹车等场景仍需及时接管。L2+级别辅助驾驶，驾驶员需保持注意力，但体验已接近“真·自动驾驶”的便利性。
ES9的智驾在夜间或雨天表现如何？
物料中的测试覆盖了夜间120km/h极端工况，但也提示晴天偶发幽灵刹车。雨天表现尚未有大量实测数据，建议遇到恶劣天气时适当降低智驾使用比例，或亲身体验后再决策。
智驾系统是否支持OTA持续升级？
支持。蔚来的世界模型NWM可通过OTA持续优化，包括幽灵刹车、大货车避让策略等细节。已有车主反馈智驾体验在几轮升级后有明显改善。
更新日期：2026年10月09日