截至2026年10月，城市NOA已从高端专属配置快速下探至10万级车型，上汽大众ID.ERA 5S以8.99万元起售价成为全球首款搭载城市NOA的家轿，标志着这一智驾功能正加速进入主流家用市场。

　　一、城市NOA车型阵营快速扩容

　　上汽大众ID.ERA 5S：8.99万起售，定位10万级家轿市场，被称为“全球首款城市NOA轿车”，已于2026年8月成都上市。

　　哈弗猛龙PLUS：已具备城市NOA智慧领航辅助能力，覆盖复杂路口控向、桥区精准变道、跨层记忆泊车等场景。

　　主流新势力与华为系车型：理想、小鹏、小米、特斯拉、蔚来等品牌均已在多款车型上搭载城市NOA功能，形成规模化装车态势。

　　二、价格门槛从20万级下探至10万级

　　价格演进：2023年底城市NOA车型起售价约20万元，2026年已下探至8.99万元，降幅显著。

　　落地节点：ID.ERA 5S将城市NOA带入12万以内市场，被称为“让智能辅助驾驶走进千家万户”的标杆产品。

　　市场竞争：合资品牌通过技术下放与品质诚意参与竞争，不再仅依赖品牌光环。

　　三、市场规模与渗透率持续攀升

　　整体规模：2025年1-11月，中国市场搭载城市NOA的乘用车销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%。

　　月度装机量：2026年1-8月，城市NOA月度装机量从26.5万台增长至42.8万台，6月一度达43.7万台高点。

　　头部效应：华为、元戎、Momenta三家公司2026年8月合计装机量约19.2万台，占当月总量的约45%。