一、技术核心：从规则驱动到端到端大模型的演进

　　架构升级：华为ADS已从早期模块化架构全面转向端到端大模型，感知、预测与规控环节融入了AI大模型能力，最新架构已迭代至VIVA 2.0，告别了单纯依赖人工编写规则的阶段。

　　决策逻辑：系统优先保障安全性，而非通行效率。当遇到避让车辆或行人等场景时，会优先提高避让的优先级，宁可降低效率也要确保安全。

　　模型泛化：华为在AI大模型基础上，结合大量真实路况数据训练，并针对具体城市、具体路段进行精细化优化，以弥补大模型泛化能力在特殊情况下的不足。

　　二、典型应用：复杂场景下的避让能力表现

　　山路与复杂路况：在智界R7的实测中，华为乾崑ADS面对伸入路面的树杈、山体障碍及锥桶等障碍物，能及时响应并实现向左避让，顺利完成连续下坡行驶。

　　狭窄空间转向：智界V9在两侧有车辆停放、前方有电动车的狭窄直角转弯路段，系统会精准控制角度，必要时自动倒一把，在夹缝中流畅通过，展现了升级至ADS 5后的稳定性。

　　施工与拥堵路段：ADS 3.2版本针对施工场景进行优化，当导航方向因施工不可通行时，NCA会主动选择更优路线，并增强避障换道能力；同时提升了拥堵场景下的换道能力，能找准时机变道，避免偏航。

　　三、功能拓展：持续进化的避让能力矩阵

　　车位到车位：ADS 3.2升级支持车位到车位智驾，车辆从车位起步即可自主巡航、过闸机并泊入终点车位，全程无需人工接管。

　　新增识别维度：ADS 3D视图新增支持识别显示限高杆、快递员、外卖员等模型，提升了对道路参与者与环境的感知精度。

　　前瞻升级计划：华为规划在2026年9-10月升级更智能的避让功能，涵盖会车、倒车脱困与凹坑绕行等场景，系统行为进一步向“老司机”靠拢。