2021款理想ONE相比2020款，核心升级集中在续航、智能驾驶硬件和座椅配置三大方面，售价上调1万元，但取消了7座版本，全系改为6座布局。

　　一、三电系统与续航能力显著提升

　　纯电续航升级：2021款换装新型永磁电机，配合40.5kWh电池组，NEDC纯电续航从2020款的180km提升至188km。

　　综合续航突破：油箱从45L增至55L，满油满电NEDC综合续航达到1080km，长途出行能力进一步增强。

　　底盘调校优化：新款对悬挂系统进行了重新调校，整体乘坐舒适性有所提升。

　　二、智能驾驶硬件全面革新

　　800万像素摄像头：2021款配备业内首个800万像素高清辅助驾驶摄像头，识别精度达到4K级别，感知能力大幅增强。

　　毫米波雷达增至5个：每颗雷达识别范围达150度，探测覆盖面更广，为高阶辅助驾驶打下硬件基础。

　　首发地平线征程3芯片：新款首发搭载地平线征程3自动驾驶专用芯片，算力较2020款明显提升，并计划同年9月通过OTA推送NOA领航辅助功能。

　　三、座椅布局与配置调整

　　取消7座版本：由于96%的订单均选择6座，2021款全面取消7座，全系标配6座布局。

　　舒适配置升级：第二排增加电动座椅腰靠，前排与第二排四个座椅均新增腰部按摩功能，第三排腿部空间增加41mm。

　　外观细节变化：新增前转向灯，提供全新双拼色轮毂和两款特别版车漆（Deep Green、Tech Blue），内饰方向盘也经过重新设计。

　　价格调整：2021款官方售价较2020款上涨1万元，但上述增配价值已覆盖涨幅。