小米YU7 GT的自动驾驶辅助功能已处于行业第一梯队水平，其全系标配的激光雷达与基于1000万Clips训练的大模型，在复杂的城中村与城市领航场景中展现出接近老司机的决策能力。

　　一、全系标配的顶级智驾硬件体系

　　硬件基础：小米YU7（含GT版）全系标配激光雷达、英伟达Thor芯片（算力700TOPS）及骁龙第三代车规级芯片，确保了高阶辅助驾驶功能的起步体验一致性。

　　数据训练：系统基于1000万Clips（驾驶行为片段） 大模型训练，采用模仿学习与主动回补机制，持续针对复杂场景定向优化。

　　免费策略：城市NOA与高阶辅助驾驶功能终身免费使用，无订阅费用，显著降低用户使用门槛。

　　二、多场景实驾表现：从城中村到高速的从容应对

　　极端复杂路况：在城中村双向车道、人车混行、频繁占道等场景下，系统能像老司机一样灵巧绕障、礼让行人，全程几乎无需接管，韩路实测评价其表现“与我真人开90%一样”。

　　城市领航能力：在深圳南山区22公里实测路线中，YU7 GT面对多车汇入、无保护左转、临停车辆绕行等场景，识别精准、决策果断，且能精准识别罢工红绿灯与路边障碍，全程仅发生一次因单车道掉头导致的必要接管。

　　高速与匝道：高速巡航时变道积极且安全，遭遇后方快速来车时会选择安全时机避让；面对施工路段与锥桶，也能清晰识别并平稳通过。

　　三、安全冗余与智能泊车的全方位保障

　　主动安全认证：YU7全系标配25项安全辅助功能，在中保研车辆辅助安全指数中获G+满分评价，安全性位居行业第一梯队。

　　自动紧急制动（AEB）：系统在极端情况下能有效介入，曾有真实案例显示YU7的AEB功能成功避免了重大事故，守护了多个家庭的安全。

　　智能泊车能力：代客泊车功能可应对多层盘旋、狭窄通道等“烧脑”停车场，一口气到达目标楼层并精准泊入，表现出极强的环境感知与路径规划能力。

　　四、清晰的人机共驾边界认知

　　驾驶员监控：系统要求驾驶员手握方向盘，并实时监控状态，确保在任何突发情况下人都能随时接管。

　　主动安全兜底：即便在辅助驾驶退出或系统判断需要人为介入时，车辆的AEB、车道保持等基础安全功能仍独立运作，提供最后一道防线。