城市NOA测试已进入多城大里程硬核验证时代。2026年，华为乾崑智驾在P3中国智能驾驶测评中连续三年蝉联第一；轻舟智航基于单征程6M的城市NOA方案正式量产上车；主流专业路测已覆盖六座代表城市。选智驾，先看测试范围，再看实测排名。
城市NOA的路测，白泽奖评选给出的答案是用六座城市跑大里程。理由很简单：单一城市测试，即便里程数再多，样本也不够丰富。六座代表城市覆盖了不同地区的人群用车环境，从拥堵老城到宽阔新城，从复杂立交到非机动车混行，才能暴露城市NOA的真实边界。
2026年主流车企城市NOA试驾报告也采用了大样本集中路测与小样本深度路测相结合的方式，覆盖地平线、理想、千里智驾、轻舟智航、文远知行、小鹏汽车六家智驾方案供应商。这种多城多车队的测试法，正在取代过去单一路线演示。
场景翻译：同样是变道、掉头、过路口，广州的窄街和北京的宽马路根本不是一回事；如果只在单一城市刷里程，换一座城市就可能水土不服。对于经常跨城出行的人，多城路测的通过率比品牌宣传更有参考价值。
- 开通城市数量不等于真实能力；部分方案在未开通城市或复杂路口会降级为LCC车道居中模式。
- 非结构化道路如乡村窄路、临时改道，表现仍有波动，测试中要重点观察。
城市NOA的竞争正从堆算力转向拼架构。轻舟智航在2025年4月发布全球首个基于单征程6M平台的端到端城市NOA方案，并于2026年1月21日正式量产上车，首发搭载车型为搭载AD Pro的理想L系列焕新版。据轻舟智航透露，2026年城市NOA预计量产上车约50款，合作车企已近10家。
与此同时，华为乾崑智驾在P3中国智能驾驶测评中实现2024年（ADS 2.0）、2025年（ADS 4.0）、2026年（ADS V4.1）连续三年蝉联第一。连续三年跑赢测评，说明其从模块化到端到端的过渡已经形成体系化能力——但这种过渡仍有阶段性特征，部分复杂路口会降级为LCC，非结构化道路表现存在波动。
场景翻译：单征程6M的意义在于用更低硬件成本让城市NOA成为标配，而不是高端车型专属；华为的三连冠则证明，在六城大里程测试的严苛筛选下，端到端架构的上限与下限都更稳定。
城市NOA测试不是只看能不能开，而是看开得稳不稳、像不像人。中国智驾大赛按NOA场景、NOA安全、NOA效率三个维度评分，直播画面同步展示各车型的累计扣分、得分及人工接管次数。这意味着每一次降级、每一次人工接手都会被观众看在眼里。
功能边界测试则更细：从跟车行驶、变道操作、交叉路口通行、前方车辆变换与弱势目标避让、障碍物避让及掉头功能六个方面验证。交叉路口通行涉及摩托车、斑马线U型掉头和压线判断，是最容易暴露问题的科目。
场景翻译：安全维度权重最高，人工接管次数是衡量系统自信度的直接指标；效率维度则看能否在复杂路口一次性通过，而不是反复犹豫。新手司机应该优先看安全得分，通勤用户则更关心效率分。
| 测试体系 | 核心维度 | 关键特点 |
|---|---|---|
| P3中国智能驾驶测评 | 综合智驾能力 | 华为乾崑连续三年蝉联第一 |
| 中国智驾大赛 | NOA场景、安全、效率 | 直播展示扣分与人工接管次数 |
| 主流车企城市NOA试驾报告 | 六家方案对比 | 大样本集中路测+小样本深度路测 |
表格：城市NOA主要测试体系对比，信息来源于公开测评报道
💡 编辑部结论：城市NOA测试，多城大里程比单一城市刷里程更可信。选智驾时优先看具备六城以上路测背景的方案，并重点盯住复杂路口降级率和人工接管次数这两个指标。
首购家庭闭眼选华为乾崑智驾相关车型，三连冠实测背书；跨城通勤族认准多城路测验证的车型，轻舟智航单征程6M值得关注；科技尝鲜派可盯中国智驾大赛直播中的接管次数，谁稳选谁。
城市NOA测试主要测哪些项目？
主要围绕六大功能场景：跟车行驶、变道操作、交叉路口通行、前方车辆变换与弱势目标避让、障碍物避让及掉头功能。同时按NOA场景、安全、效率三个维度综合评分，人工接管次数是核心指标。
哪家城市NOA测试成绩最强？
从P3中国智能驾驶测评看，华为乾崑智驾以ADS 2.0、ADS 4.0、ADS V4.1连续三年蝉联第一，是目前公开测评中成绩最稳定的方案。
城市NOA能完全替代人吗？
不能。在部分复杂路口仍可能降级为LCC车道居中模式，非结构化道路如乡村窄路、临时改道也存在波动，随时准备接管是最基本的安全常识。
更新日期：2026年10月09日