扫地机器人的越障能力，直接决定它能覆盖家里多大面积、能否真正“放手不用管”——主流机型已能轻松翻越2cm门槛和地毯边缘，但面对复杂地形时不同品牌的表现差异依然明显。

　　一、各家越障性能实测对比

　　石头系列：面对各个房间的门槛可直接平推通过，从未被障碍物卡死，越障能力突出。

　　海尔机型：已有用户反馈可轻松爬上2cm厚的地毯，日常越障无压力。

　　追觅机型：在地毯边缘清洁测试中，唯一能做到贴边且清扫干净的机型，越障后清洁不留死角。

　　二、实际使用中的越障场景与体验

　　门槛与爬坡：传统扫地机器人遇到稍高门槛容易卡住，需人工“救援”，而新一代机型普遍优化了越障算法和驱动轮设计，通过性大幅提升。

　　地毯边缘：部分机型在清扫地毯边缘时会“骑”上地毯，长期可能弄脏地毯边缘，建议选择有地毯识别功能的机型，自动增加吸力并抬升拖布。

　　地面杂物：地面上的电线、袜子等小物件容易卡住机器人，摆放家具时需提前规划，或使用具备更强避障能力的双目视觉机型。

　　三、选购建议与使用小技巧

　　关注越障高度参数：主流机型的越障高度在1.5～2cm之间，选购时对比家中门槛和地毯厚度，选择越障能力更强的型号。

　　提前布置家居环境：开放式鞋柜、不设地垫、收起地面杂物，能让机器人更顺畅地全屋通行，减少卡困。

　　利用APP禁区设置：对升降桌腿、复杂线缆区域设置虚拟墙，既避免卡机，也保护家具。