追觅扫地机器人的越障能力已经突破传统2cm瓶颈，通过首创的仿生机械足系统，旗舰机型可实现4.5cm单层门槛越障，组合台阶通过能力最高达8.8cm，让扫地机不再被阳台推拉门滑轨、卫生间挡水条卡住。
一、仿生机械足技术原理
核心结构：追觅采用主臂+小臂（或副臂）的组合，模拟人的大腿和小腿动作，越障时自动支起收回，主动抬升底盘与车轮
技术演进：从早期辅助轮方案升级为双关节仿生机械足，单次越障成功率更高，面对阳台移门滑轨、卫生间门槛等场景更从容
智能协同：轮足升降系统让机器化身“越野车”，激光雷达可自动升降，降下后机身高度仅8.9cm，兼顾高门槛通过与低矮空间钻入
二、不同型号越障能力对比
- 型号
- 越障高度
- 适用场景
- X60 Master单层4.5cm/组合8.8cm复式错层、高门槛家庭
- S50 Pro6cm老房、阳台滑轨、卫生间门槛
- X50 Pro4.2cm（配爬坡垫6cm）常规门槛、地毯边缘
- S40增强版2.2cm无高差小户型
三、真实场景与选购建议
痛点解决：实测可流畅跨越4cm高、15cm宽的门槛，精装修房普遍的高阳台门槛无需人工搬运。以前需要弯腰搬机器，现在它自己会“抬腿”跨过去
按需选择：门槛低于2cm选普通机型即可；2-4cm建议X50系列；存在4cm以上高门槛或连续台阶，才需要X60 Master这类组合越障8.8cm的旗舰
使用提示：可在APP开启“可通过门槛”选项，针对不同高度门槛灵活调整策略；爬坡垫（20-50元）也是提升现有机器越障能力的性价比方案