一、S系列避障能力分层
旗舰机型S60 Pro：搭载主动双目视觉系统，可识别280余类障碍物，5勒克斯低照度下避障成功率99.2%以上，黑暗环境依靠LED补光灯也能正常工作
中端机型S50 Pro/Max：采用仿人眼双目避障，S50 Max升级后官方宣称夜间也能正常工作，能识别宠物粪便、数据线、玩具等并主动绕行
入门机型S40增强版：避障能力相对基础，实测2cm门槛就上不来，更适合地面平整、无高差的小户型
二、真实场景实测表现
低矮障碍物识别：面对散落的透明乐高（最小边长5mm）、缠绕的数据线、宠物粪便模型，S60 Pro全程未发生碰撞或缠绕，路径规划流畅
动态障碍响应：当测试员突然从前方走过，机器在0.2秒内减速并绕行
智能决策能力：会区分“可清扫垃圾”与“需保护障碍物”——纸团被判定为垃圾而清扫，乐高积木则被识别为需避让物体
补扫机制：移开障碍物后能瞬间感知并补扫，避免留下未清洁区域，对有孩家庭尤为重要
三、选购建议与搭配要点
按家庭场景选型号：养宠且地面杂物多，优先选S60 Pro；低矮家具多、需钻沙发底的，S50 Pro的8.9cm超薄机身更合适
视觉方案局限：强逆光直射或镜面反光地面可能短暂失准，极端不平整地面也可能影响稳定性，但居家瓷砖/木地板完全没问题
使用习惯配合：定期清理摄像头镜片、避免正午强光直射时启动、首次使用开启“精细建图”模式，可明显提升识别准确率