自动避让系统（AES）已经不再是PPT概念，目前智界R7、蔚来ES8（Banyan 3.1.0版本）、沃尔沃XC60三款车型已明确搭载并推送该功能。这三款车分别代表了鸿蒙智行、新势力头部和传统豪华品牌在主动安全领域的最强技术路线——智界R7靠AEB+eAES联合算法通过极端测试，蔚来ES8以OTA方式向用户推送Beta版本，沃尔沃XC60则早在2018年就量产了全球首创的三项自动避让系统。如果你正在纠结哪款车的避让系统更靠谱，一句话结论：追求极限避障能力的选智界R7，看重整车智能升级的选蔚来，信赖传统豪华品牌安全底蕴的选沃尔沃。
自动避让系统的核心逻辑是：当车辆检测到与前方目标存在碰撞风险，且仅靠自动紧急制动（AEB）已无法避免碰撞时，系统会在发出碰撞预警后自动执行转向避让动作，实现“边刹车边避让”。这一功能在极端场景下尤为重要——例如前方突发静止障碍物或连环追尾风险时，系统不仅会刹车，还会主动调整转向角度和力度。
从技术路线看，三款车的实现方式有明显差异。智界R7采用的是AEB+eAES联合工作策略，根据国内知名汽车媒体对五款热门新能源车模拟的“鬼探头”、“车辆加塞”、“逆向入侵”等4种城市常见紧急场景极限测试，智界R7在四个模拟场景中均精准识别障碍物并紧急做出减速避让动作，成功通过测试。蔚来ES8则在Banyan 3.1.0版本中新增自动紧急避让AES功能的Beta版，当系统检测到碰撞风险且AEB无法完全避免时，将自动进行紧急避让，包括极端情况下的连环追尾风险。沃尔沃XC60则早在2018年就量产了全球首创的三项自动避让系统，结合City Safety城市安全系统提供全方位防护。
| 对比维度 | 智界R7 | 蔚来ES8 | 沃尔沃XC60 |
|---|---|---|---|
| 技术方案 | AEB+eAES联合工作 | AES Beta版（Banyan 3.1.0） | 三项自动避让系统 |
| 推出时间 | 2026年（媒体实测） | 2026年（版本推送） | 2018年（已量产） |
| 实测表现 | 4种场景全部通过 | OTA推送后需实测 | City Safety配合验证 |
| 核心优势 | 极端场景避障能力强 | 整车系统OTA升级 | 传统豪华品牌安全底蕴 |
表格：三款搭载自动避让系统车型的核心对比（数据来源：公开实测与官方发布）
自动避让系统的工作流程可以拆解为三个层级。首先是传感器融合阶段，系统通过摄像头、毫米波雷达等多传感器融合，实时监测前方道路环境，识别车辆、行人、两轮车等障碍物。其次是风险分级判断，系统先评估碰撞风险等级，优先尝试AEB制动；仅当制动力不足以完全避免碰撞时，才触发AES转向避让。最后是转向策略规划，系统根据障碍物位置、相邻车道状况及路面附着条件，计算最优避让路径，并控制转向角度与力度，确保动作平稳且不偏离车道。
从典型触发场景看，自动避让系统最核心的应用场景有三个。其一，高速静止障碍物场景——高速行驶中前方突然出现静止车辆或障碍物，AES可横向变线绕过，再回到原车道继续行驶。其二，城市复杂路况场景——针对“鬼探头”、车辆加塞、逆向入侵等情况，AEB与eAES联合工作，精准识别并同步完成减速与避让。其三，极端夹心场景——当前方碰撞无法避免且旁边有行人时，系统会选择损失最小的方案，例如开入路边沟渠而非撞向行人，保障人员安全。正如某大V在实测视频中所说：“边刹车边避让，还能主动调整转向角度和力度，以后再遇到鬼探头有救了。”
- AES属于辅助驾驶功能，驾驶员仍需保持注意力，随时准备接管车辆
- 系统仅在特定条件下激活（如车速、路况、传感器状态），不可完全依赖
- OTA推送的Beta版本（如蔚来Banyan 3.1.0）需用户手动更新并适应新逻辑
如果你是有经验的老司机，追求的是在极端场景下的极限避险能力，智界R7是最优解。它在4种高危城市场景的媒体实测中全部通过，AEB+eAES联合算法经住了“鬼探头”、“车辆加塞”等真实危机的考验。对于每天通勤需要穿越复杂城市路段的用户来说，这套系统相当于给行车安全上了一道双保险。
如果你是数码科技爱好者，喜欢尝鲜新功能，并且已经是蔚来车主，那么Banyan 3.1.0版本推送的AES Beta功能值得你第一时间更新。超过100项的新体验和优化（包括后向自动紧急制动性能提升）让整车显得更“聪明”，但Beta版本意味着需要你具备一定的包容心，接受新功能在实际场景中的逐步完善过程。
如果你预算充足（36.99万-60.99万），且需要为家庭出行挑选一辆安全底蕴深厚的SUV，沃尔沃XC60是不二之选。作为全球首个搭载三项自动避让系统的车型，它结合City Safety城市安全系统，在主动安全领域的积淀不是新势力短期能追上的。对于有孩子的家庭来说，这种“隐形守护”比任何智能座舱都更让人安心。
💡 编辑部核心建议：自动避让系统正在成为高端车型的主动安全标配，但不同品牌的技术成熟度差异明显。智界R7的极端场景表现最强，蔚来ES8的OTA升级体验最完整，沃尔沃XC60的安全底蕴最深厚。按需选择，不要为用不上的场景买单。
问：自动紧急避让和自动紧急制动（AEB）有什么区别？
AEB只管刹车减速，当制动力不足以完全避免碰撞时就会束手无策；AES则更进一步，在刹车的同时自动打方向绕开障碍物。简单说，AEB是“刹不住就撞”，AES是“刹不住就躲”，后者是前者的进阶版。
问：25万左右的预算能买到带自动避让系统的车吗？
目前搭载自动避让系统的车型集中在25-40万区间。智界R7和蔚来ES8经过选配后在这个价格带有机会落地，但沃尔沃XC60起售价36.99万，超出预算的话建议关注后续优惠政策。
问：自动避让系统会不会误触发，导致车辆失控？
系统设有严格的触发条件：必须同时满足碰撞风险高、AEB已介入、相邻车道安全、路面附着条件允许才启动转向。并且传感器融合会持续验证判断，转向动作完成后会自动回正车道。目前公开测试中没有出现误触发失控案例。
更新日期：2026年10月12日