目前搭载城市NOA的车型已覆盖从15万级到40万级以上的广泛区间，其中上汽大众ID. ERA 5S（约15万级）、欧拉5、东风日产NX8等都是代表性车型，而华为系（问界M9等）、小鹏、理想、比亚迪则构成智驾第一梯队。

　　一、各价位段代表车型与品牌布局

　　15万级突破者：上汽大众ID. ERA 5S是大众品牌全球首款搭载城区NOA的轿车，采用纯视觉方案+酷睿程HS8端到端大模型（大众与地平线合资公司开发）；欧拉5的城市NOA支持辅助调速、拨杆变道、辅助过路口等能力。

　　20万以上主力军：华为ADS 3.0覆盖城市最多，但问界M9等车型落地价普遍40万+；小鹏XNGP走免费推送路线，理想AD Max策略保守但完成度较高。

　　技术路线分化：比亚迪天神之眼将高阶智驾下探至15万级，但成熟度仍在市场验证阶段；特斯拉、理想、小鹏、华为问界均主推"无图智驾"方案。

　　二、市场渗透率与价格下探趋势

　　渗透率差距悬殊：2026年7月数据显示，20万以上车型城市NOA渗透率达54.9%，10-20万区间仅11.6%，10万以内仅2.5%。

　　主战场正在转移：10-20万元占乘用车大盘46.7%，7月新上市的13款城市NOA车型起售价普遍瞄准这一区间，行业正将高阶智驾做成大众消费品。

　　规模化拐点已至：2025年前11月，搭载城市NOA的乘用车达312.9万辆，进入普及阶段。

　　三、选购关键：城市NOA不等于全自动驾驶

　　功能边界：城市NOA是导航辅助驾驶，驾驶员仍需关注路况并随时准备接管；高速NOA解决"长途累不累"，城市NOA解决"每天开车烦不烦"。

　　体验差异：不同品牌在复杂路口处理、接管频率上差距明显，有的丝滑如老司机，有的路口犹豫，建议试驾对比真实体验而非只看参数。