目前搭载自动避让系统的车型主要集中在理想、智界、华为系（问界/阿维塔）、深蓝、极狐等品牌，其中理想已在广州车展推出行业首创的防御性紧急转向避让功能，华为ADS 5.0则实现了120km/h高速下合法脱手脱脚并配600万专项保险。
一、已落地车型与功能差异
理想汽车：AES自动紧急避让会在VLM识别到路面湿滑后自动禁用，避免高速避让时失控；新增的防御性驾驶避让和加速功能，可模拟后车追尾场景主动规避
智界R7：通过摄像头、雷达等传感器实时监测，针对"鬼探头"等视线受阻场景提前预判危险并主动避让
华为ADS 5.0：已在23个城市完成路测认证，60-120km/h高速可合法脱手脱脚，事故由华为和车企共同担责，配套600万专项保险
二、技术路径与安全边界
传感器融合：主流方案采用摄像头+毫米波雷达+激光雷达多传感器融合，核心目标是在驾驶员反应前完成危险识别与规避
系统边界管理：当前量产系统普遍保留L2级辅助驾驶定位，如在湿滑路面主动禁用避让功能，避免超出物理极限导致失控
责任划分：2026年道交法修订草案已明确，自动驾驶功能激活状态下出事由车企处理，车企需自证清白
三、选购参考要点
认准法规节点：强制性国标GB 44721—2026将于2027年7月1日实施，届时L3级才有统一安全门槛，当前市面无车能合法脱手脱眼
功能成熟度优先：华为系L3目前仅限试点城市开放，大部分路段仍是L2；长安深蓝SL03和极狐阿尔法S虽已拿证，但暂未对个人销售
理性看待宣传：紧急避险只是最后一道防线，真正安全来自良好操控和防御性驾驶意识，不宜过度依赖自动避让系统