当前旗舰扫地机器人避障能力已进入“AI视觉识别”阶段，在地狱级避障挑战中，木棍、数据线、宠物便便等高难度障碍物，多数机型已能精准识别并绕开。
一、避障技术演进与现状
技术路线：从早期碰撞感应、激光雷达测距，发展到双目视觉+AI识别+结构光融合方案，主流旗舰已能识别具体物体类别而非简单测距。
避障表现差异：2025年凰家实验室横评5台旗舰，云鲸综合避障效果最好，追觅次之；米家在少碰撞模式下也仅能避开木棍，对低矮物品探测盲区较大。
环境适应性：亮光与暗光环境下表现各异，部分机型暗光下会主动开启补光灯，识别能力有所提升。
二、高难度障碍物实测表现
常见家庭障碍：对于插线板、拖鞋、垃圾桶等，2021年追觅机型已能全部避开；2025年旗舰对数据线、高脚杯等透明或细长物体仍存在偶发碰撞。
宠物家庭痛点：宠物便便识别是难点，横评中仅少数机型能成功避开，多数会直接压上。
迷惑性物品：耳塞与花生壳形状接近，测试中无一台机器能成功分辨，掉落的小物件大概率会被吸入。
三、选购关注点
硬件配置：优先选择双目视觉+AI识别+补光方案，避免单纯依赖激光雷达的机型。
场景匹配：无宠物家庭可放宽避障要求；养宠家庭务必关注宠物粪便识别能力。
实测参考：选购前查看专业横评视频，重点关注暗光环境、透明物体、细线等极端场景表现。