格瑞维亚与赛那虽为姊妹车，内饰却在中控屏形态、实体按键数量、饰条材质等处有明显区分：格瑞维亚采用方屏并保留更多实体按键，赛那新款则用大尺寸中控屏并简化按键、换上双色方向盘和木纹饰板。

　　一、中控与屏幕布局

　　屏幕形态：格瑞维亚为方屏设计，赛那为长屏，两者在中控视觉上形成最直观差异。

　　按键取舍：格瑞维亚保留较多实体按键，操作更传统直接；新款赛那大幅简化物理按键，功能集成进大屏。

　　细节布局：两车在手机位、杯架设计及扶手箱开启方式上也存在区别，格瑞维亚的贯通式前排储物空间是丰田MPV的实用亮点。

　　二、材质与装饰风格

　　饰条材质：格瑞维亚采用磨砂铝饰条，赛那则为香槟金饰条，质感取向不同。

　　方向盘与饰板：新款赛那增加双色方向盘和新的木纹饰板，内饰质感有所提升；格瑞维亚内饰仍以硬塑料为主，但胜在布局传统实用。

　　三、乘坐与空间设计

　　二排座椅：两车二排座椅配置趋同，赛那改款后对高配车型的二排座椅进行了升级。

　　空间表现：两车均强调前排储物能力和中后排宽敞通道，后备箱在七座状态下仍有较大下沉空间，适合家庭装载需求。