理想L9 Livis搭载的马赫VLA 2.0智能驾驶系统，已通过OTA升级推送至近百万辆车型，多位车主实测反馈其在高速和城区场景下的通行效率、变道果断程度和复杂路况应对能力，都达到了“老司机”水准，数百公里高速可实现近乎零接管。

　　一、通行效率大幅提升

　　高效模式加持：OTA 9.1.0升级后新增“速度偏好”中的高效模式，杭州城市道路实测中变道果断、主动选择最快车道，通行效率“拉满”。

　　主动择道与预判：隧道内快速变道、分叉路精准预判左转，车速可顶格超限速10%，红绿灯路口丝滑通行，主动选择无车第三车道。

　　零接管表现：26.4公里城区行程智驾占比97%，全程无需人工接管，验证了系统的成熟度。

　　二、硬件底层的全面支撑

　　双马赫M100芯片：单颗算力1280TOPS，两颗合计2560TOPS，采用5纳米车规级工艺和数据流架构，为3D ViT感知提供充足算力。

　　全线控底盘：线控转向、EMB电控机械刹车、四轮转向和800V全主动悬架协同工作，将感知到执行的链路响应速度压缩至350毫秒，快于人类的450毫秒反应极限。

　　主动悬架+预瞄：800V主动悬架配合预瞄功能，过坑洼路面“稳如平地”，大幅提升乘坐舒适性。

　　三、越开越懂你的学习能力

　　VLA大模型决策：系统基于司机大模型，能看懂复杂路况并做出类人决策，如无保护右转、狭窄路段避让电桩与停放车辆。

　　应对加塞与施工改道：高速施工改道和城区突发加塞都能从容应对，被多位车主评价为“越开越懂你”。

　　拟人化体验升级：从早期“笨蛋”到如今“丝滑绕行”，理想辅助驾驶的进化让新手小白也不抗拒使用，整体体验高度拟人。