AEB触发后抑制NCA,导致车辆无法执行绕行动作,这是自动紧急制动功能“受限”背后的核心机制。

  一、AEB与智驾功能的交互逻辑

  优先级关系:AEB作为安全兜底功能,触发后优先级高于NCA等导航辅助驾驶功能,会暂时接管车辆控制权。

  抑制过程:当AEB持续介入制动时,NCA因被抑制而退出,蓝色轨迹规划线随之消失,车辆失去自主绕行能力,只能执行制动动作。

  场景还原:在120km/h时速下,车辆原本规划向左变道绕行,AEB触发后NCA退出,最终因跟随前车距离过近、制动距离不足而无法避免碰撞。

  二、功能受限的边界与认知

  并非故障:AEB介入导致的NCA抑制属于系统预设的安全策略,是功能层面的优先级调度,而非硬件或软件故障。

  安全边界:辅助驾驶存在明确的能力边界,AEB的触发说明系统判断当前风险已超出智驾功能可处理的范围。

  用户认知:驾驶员需理解AEB与智驾功能的主次关系——安全功能优先于便利功能,这一设计逻辑旨在最大限度保障行车安全。

  三、国标层面的安全要求

  底线标准:L3/L4自动驾驶强制国标要求系统安全水平至少等同于合格且专注的驾驶人,不能给道路其他参与者带来额外风险。

  兜底机制:标准明确最小风险策略,系统遇到无法处理的场景时须执行安全停车流程,而非强行继续运行。

  人机交互:系统状态必须清晰展示给驾驶员,避免驾驶员对功能可用性产生误判。