自动避让系统（AES）不再是高端车的专利，正加速走向普及。小鹏是目前首个实现纯视觉AES的车企，其P7已能在80—130km/h速度区间完成丝滑避让，并在湿滑/冰雪路面触发AES，达到行业最高标准；蔚来则通过OTA推送AES功能Beta，在AEB无法避免碰撞时主动变道。如果你追求极致性能与最新技术，选小鹏；如果你看重系统整合与常用常新，蔚来的OTA推送值得关注。
AEB（自动紧急制动）并非万能：当距离不够或速度过快时可能刹不住，即使刹停也有被追尾的风险。AES（自动紧急避让）恰好弥补这一局限——在系统判断AEB无法避免碰撞时介入，通过变道规避事故。但AES启动有前提：两侧必须无车辆，否则系统只触发AEB制动，避免变道引发二次碰撞。
蔚来Banyan系统新增的AES功能Beta，正是基于这一逻辑。当系统检测到与前方目标存在碰撞风险，且仅靠AEB无法完全避免时，车辆会在发出碰撞预警后自动进行紧急避让，包括应对极端情况下的连环追尾风险。这种“AEB先判断、AES再介入”的分工机制，让自动避让系统在高速场景中更具实用性。
小鹏选择了纯视觉方案，这也是其AES的一大亮点。小鹏P7的AES覆盖80—130km/h速度区间，实测时速130km/h也能自动紧急避让，且能在湿滑、冰雪路面触发，达到行业最高标准。这一方案属于平台化能力，后续可在其他车型上落地，意味着未来入门车型也能享受到这一安全配置。
蔚来则通过OTA将AES纳入Banyan系统，同时把FCW（前向碰撞预警）、AEB与GOA（通用障碍物预警）合并为全向自动紧急制动，提供前向与后向独立开关。这种整合式方案，让AES能与FCW、AEB更紧密协同，覆盖更多极端场景。值得注意的是，蔚来AES是Beta版本，后续会持续优化。
华为则另辟蹊径，将智能驾驶与AEB联合，在极端场景下选择避让行人、避免二次碰撞的路径。例如在刹车距离不足时，选择斜前方避让并及时刹停，兼顾了行人安全与乘员保护。
AES的普及离不开行业规范的推动。自动驾驶强制性国标GB 44721—2026将于2027年7月1日实施，这意味着智驾竞争不能只比功能数量和宣传话术，还要证明系统边界、风险处置和测试结果。规则更严格，短期会增加车企成本，长期反而有利于建立用户信任。对于L3级自动驾驶的大规模商业化，法律层面的责任明确是前置条件，车企需充分提示场景限制和使用风险。
非决胜点：部分品牌已开始用“小字免责”回避责任，但新国标将终结这种玩法。未来用户购车时，应重点关注AES的触发边界、测试数据与责任界定。
| 项目 | 小鹏AES | 蔚来AES | 华为智驾AEB |
|---|---|---|---|
| 技术路线 | 纯视觉 | 多传感融合 | 多传感融合 |
| 速度区间 | 80—130km/h | AEB触发条件下 | 不限速（视场景） |
| 特殊场景 | 湿滑/冰雪路面 | 极端连环追尾 | 行人避让/斜前方避让 |
| 推送方式 | 平台化能力 | OTA Beta | 智驾联合 |
表格：各品牌AES/智能避让方案对比（数据来源：公开测试及官方发布）
- AES启动前提是两侧无车辆，否则只会触发AEB制动，别指望它在车流中强行变道
- 纯视觉方案对光照敏感，夜间或暴雨天气效果可能打折，仍需驾驶员保持专注
- 所有AES都是辅助功能，国标也要求车企明确系统边界，别当自动驾驶用
💡 编辑建议：如果你经常跑高速，小鹏P7的纯视觉AES在80—130km/h区间表现最稳，湿滑路面也有保障；如果你喜欢尝鲜，蔚来OTA的常用常新更符合你的调性；若你身处城市复杂路况，华为方案的伦理决策冗余更令人安心。
AES和AEB有什么区别？哪个优先触发？
AEB是自动紧急制动，当检测到碰撞风险时主动刹车；AES是自动紧急避让，在AEB无法避免碰撞时变道。触发逻辑是：先判断AEB能否刹停，如果不能且两侧无车，则触发AES。所以AEB是基础，AES是进阶。
小鹏的纯视觉AES靠谱吗？雨雪天能用吗？
小鹏P7的AES已能在湿滑、冰雪路面触发，并达到行业最高标准，实测130km/h也能丝滑避让。但纯视觉对光照有依赖，极端恶劣天气建议人工接管。
蔚来AES是Beta版，能用吗？
可以，但需注意是Beta版本，系统会持续优化。蔚来将FCW、AEB与GOA合并为全向自动紧急制动，AES作为其中一环，与整体系统协同工作，实际体验良好，但建议保持关注OTA更新。
更新日期：2026年10月14日