自动紧急避让系统（AES）不再是PPT概念，当前明确量产搭载的车型集中在理想、奔驰和华为合作品牌。理想AES会在路面湿滑时自动禁用，奔驰纯电GLC则凭借AES实现自动绕行避让，华为系则将AEB与智驾融合调校。如果你正纠结“哪些车有自动避让系统”，接下来的3个维度拆解，帮你按需锁定目标。
先分清两个容易混淆的词：AES（自动紧急避让）是在制动不足以避免碰撞时，系统主动打方向绕开障碍物；而AEB（自动紧急制动）只是减速刹停，不会转向。简单说，AES是“绕过去”，AEB是“刹停”。在高速上突然窜出动物或前车急刹，AEB可能刹不住，AES却能一把方向避开。
华为系的做法是将AEB与智驾系统联合调校，认为其他公司不敢放开AEB能力是怕误触发。华为的底气来自软硬件一体化能力，能把感知、决策、执行无缝协同。有博主直言：“把智能驾驶和AEB联合起来是华为的发明，现在是遥遥领先的存在。”而奔驰在纯电GLC上首搭AES，与Momenta合作开发，主打“丝滑绕行”场景——当旁车占道或“开门杀”时，系统自动避让，无需驾驶员接管。
理想的安全逻辑是“宁可不用，不可错用”。其AES会在VLM（视觉语言模型）识别到路面湿滑后自动禁用，避免在低附着力路面高速避让时失控。这体现出理想对极端工况的保守态度，优先防止自车失控。而奔驰的绕行场景更贴近日常——宣传中明确提到应对“旁车占道开门杀”，系统能自动避让，丝滑绕行。这种差异反映了两个品牌对AES使用边界的不同理解：理想更注重“不添乱”，奔驰更强调“帮上忙”。
量产节奏上，奔驰称纯电GLC是首款配备AES的奔驰车型，与Momenta合作开发，这标志着传统豪华品牌在主动安全上的提速。而理想的AES则依托其端到端智驾系统，在识别能力上更依赖模型对环境的理解。两者都代表了当前量产AES的最前沿，但取向不同。
| 品牌/车型 | AES表现 | 安全逻辑 | 合作方 |
|---|---|---|---|
| 理想（多车型） | 湿滑路面自动禁用 | 防止高速避让失控 | 自研VLM+端到端 |
| 奔驰纯电GLC | 自动绕行避让占道/开门杀 | 辅助日常危险场景 | 与Momenta合作 |
| 华为合作品牌（问界等） | AEB与智驾融合，主动转向 | 软硬件一体化，防误触发 | 华为全栈自研 |
表格：主流AES车型对比（来源：微博大V及官方宣传）
💡 编辑部结论：选择AES车型，关键看你对“安全边界”的偏好——理想保守防失控，奔驰积极避障碍，华为激进拼融合。
尽管AES听起来很美好，但普及面临两大现实约束。首先是误触发风险：系统误判可能引发非预期转向，这也是部分厂商谨慎放开功能的原因。华为认为其他公司不敢放开AEB是怕误触发，但华为自身通过融合调校降低了误判率。其次是法规门槛：国内首部高阶自动驾驶强制性国标（GB 44721—2026）已于2026年7月30日获批，要求自动驾驶系统失效时必须启动最小风险策略（MRM），安全靠边停车。这意味着AES作为L2+辅助功能，虽然不受该标准直接约束，但车企必须在系统可靠性上做足功课，否则一旦发生事故，责任认定将非常严苛。
非决胜点：目前普通消费者能接触到的主要是智能辅助驾驶，真正的无人驾驶尚未在乘用车上开放。所以AES更多的是“辅助”而非“替代”，选购时不必过度追求“全自动驾驶”概念。
- 别把AES当“自动驾驶”，它只是紧急情况下的主动转向辅助，驾驶员仍需保持注意力。
- 雨天、雪天等低附着力路面，部分AES（如理想）会自动禁用，这是安全设计，不是故障。
- 选购时务必确认该车型AES是否标配，有些品牌仅在高配或选装包中提供。
最后再强调一遍：无论选哪款，AES都是辅助功能，安全驾驶永远在第一责任人。想要真正的“自动避让”，目前量产车中理想、奔驰、华为系是三大选择，按你的驾驶场景和品牌偏好入座即可。
问：AES和AEB到底有什么区别？
AES是自动紧急避让，能主动转向绕开障碍物；AEB是自动紧急制动，只会刹停。关键区别在于：AEB刹不住时，AES能“绕过去”，但AES对系统感知和执行要求更高，误触发风险也更大。
问：哪些车标配AES？价格贵吗？
目前明确配备AES的车型集中在理想、奔驰纯电GLC和华为合作品牌（如问界）。AES多为高配或选装，价格通常在30万以上。具体配置建议查官网或咨询经销商，避免被销售话术误导。
问：AES在雨天会失效吗？
部分车型会。比如理想的AES在VLM识别到路面湿滑后会自动禁用，目的是防止高速避让时失控。这是安全设计，并非故障。雨天驾驶时，不要依赖AES，应主动降低车速。
更新日期：2026年10月14日