选家庭地面机器人的尺寸，核心要盯机身厚度、机身直径和清洁覆盖面积三个数值，它们分别决定了机器能不能钻进沙发底、能不能穿过家具窄缝、能不能一次扫完你家多大的房子。
一、机身厚度决定它能钻到哪里
7.6～8cm是主流薄款门槛：低于8cm的机身可以轻松进入沙发底、床底等低矮空间，比如美的i5-Evo厚度仅7.6cm，能覆盖家具下方的清扫盲区。
超过10cm的机型要留个心眼：部分带激光雷达凸起的机型厚度会超过10cm，买之前先量一下家里沙发和床的实际离地间隙，否则会出现“进不去、扫不到”的尴尬。
基站尺寸也要同步确认：机器人本体薄不代表基站小，有用户反馈基站圆润设计虽好看但占地不小，装修时预留的位置要同时考虑基站的长宽高。
二、机身直径影响通过性和边角清洁
32～35cm是常见直径区间：米家3C增强版机身尺寸为325mm，这个宽度基本能通过大部分家具之间的走道。
窄缝通道要提前量：如果家里餐椅腿间距、茶几与沙发之间通道较窄，建议选择直径偏小或方形设计的机型，圆形机身直径越大，卡在窄缝的风险越高。
沿边清洁与直径相关：机身越小的机器在边角处的通过性越好，但集尘盒和水箱容量可能缩水，需要根据家庭杂物密度做取舍。
三、清洁覆盖面积与续航要匹配户型
120㎡以下匹配5200mAh：标准模式下续航120～150分钟，实测可一次覆盖约120㎡，中小户型选这个级别就够用。
150㎡以上优先6400mAh：旗舰机型搭载6400mAh电池后续航可达180分钟以上，理论覆盖面积180～300㎡，大平层一次扫完不用回充。
别只看标称续航：开启强力模式后续航会缩短30%～50%，实际打七折算正常；有长毛地毯的区域耗电还会再增加25%～35%。
四、选购速查表
- 户型面积
- 建议电池容量
- 机身厚度参考
- 机身直径参考
- ≤80㎡3000～5200mAh≤8cm≤32cm
- 80～140㎡5200mAh7.6～10cm32～35cm
- ≥150㎡6400mAh+快充≤10cm≥33cm