科沃斯扫地机器人的越障能力在主流机型中表现突出，旗舰机型可轻松跨越2cm门槛，但实际表现因具体型号和家居门槛高度而异。
一、旗舰机型越障配置
X12 PRO/X12S PRO：搭载TruePass灵越自适应四驱越障系统，可跨越2cm单层门槛及地毯边缘，配合AIVI 3D 4.0沿边技术贴边清洁
T90S PRO：同样支持越障功能，实测可翻越门槛，在复杂户型中自主规划路线
X11系列：主机高9.8cm，可钻入沙发底、床底等低矮空间，但越障参数未单独强调
二、决定越障表现的关键因素
底盘结构：四驱系统与自适应悬挂直接影响爬坡与跨障能力，TruePass系统通过传感器实时调整车身姿态
导航协同：LDS激光导航与AI视觉避障配合，识别门槛后主动调整通过策略，减少卡困
机型定位差异：入门款越障能力相对有限，旗舰机型在硬件和算法上投入更多，通过性更强
三、实际使用建议
2cm以内门槛：多数科沃斯中高端机型可正常通过，无需额外辅助
超过2cm或特殊地形：建议加装斜坡垫，部分用户反馈阳台、卫生间小坎需辅助坡道
选购时确认：关注具体型号的越障参数，不同系列差距明显，可咨询客服确认家中门槛是否适配