目前市面上具备自动避让系统的主流车型包括腾势N7、深蓝S07、ID. ERA 8X、问界M8、长安启源E07、东风日产NX8及智己LS6等，覆盖纯电、增程与燃油多种动力形式。自动避让已不再是豪华车专属，2026年主流价位段车型正加速普及这一功能。

　　一、代表车型与技术方案

　　腾势N7：搭载天神之眼高阶智驾系统，配备双激光雷达，城市领航场景下可实现红绿灯识别、避让障碍物等操作，逻辑成熟。

　　ID. ERA 8X：基于Momenta R7世界模型，全系标配192线激光雷达和26个感知硬件，可应对借车位错车、三点掉头、避让绕行、过环岛乃至“鬼探头”预防等29种复杂场景。

　　深蓝S07：搭载华为乾崑智驾ADS Pro增强版，采用舱内激光视觉Limera，配合27个传感器融合感知，复杂光照下也能稳定识别30cm×30cm小目标障碍物，并配备全维防碰撞系统CAS 4.0。

　　问界M8：作为鸿蒙智行联盟车型，其主动安全系统具备自动避让能力，与华为AEB技术深度整合。

　　二、自动避让的核心实现逻辑

　　感知层：依靠摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多传感器融合，实时识别行人、车辆、障碍物与路况变化。

　　决策层：车载算力平台与AI模型处理感知信息，自主判断是否需要避让、如何避让，部分方案已从规则式进化为端到端世界模型。

　　执行层：转向、制动等系统精准执行避让指令，实现“感知—判断—执行”闭环。

　　三、行业趋势与准入门槛

　　强制国标推进：强制性国家标准《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》已完成起草并进入征求意见阶段，未来所有乘用车必须安装自动紧急制动系统。

　　责任界定明确：道路交通安全法修订草案新增自动驾驶汽车专章，明确自动驾驶功能激活状态下发生违法行为的由生产企业接受处理。

　　技术路线分化：从依赖规则的传统方案向端到端大模型演进，部分车企已实现云端训练、车端全模态感知的迭代闭环。