丰田自动避让系统在晴朗天气、标线清晰的道路上能稳定执行避让动作，但暴雨大雾会削弱传感器感知，此时系统可能无法正常识别障碍物，驾驶者需人工介入。

　　一、恶劣天气为何影响避让表现

　　摄像头受雨滴干扰：雨滴在摄像头表面形成水膜，目标识别准确率降低；暴雨时几乎无法获取清晰图像，依赖摄像头的车道保持和领航辅助会直接失效。

　　激光雷达误判：激光雷达可能将雨滴误识别为障碍物，频繁触发紧急制动。

　　毫米波雷达局限：虽能穿透雨雾，但分辨率较低，难以区分静态障碍物和路面积水，积水反射信号可能被误判为障碍物，导致误刹车。

　　二、不同路况下的适用边界

　　小雨且标线清晰：路面无明显积水时，可谨慎使用辅助驾驶功能。

　　中到大雨或大范围积水：必须关闭辅助驾驶，改为人工驾驶。

　　积雪结冰路面：即使智能化程度再高，也不建议使用辅助驾驶，应人工控制车速和方向。

　　三、驾驶者需要注意的关键事项

　　双手全程握方向盘：无论是否雨天，使用辅助驾驶时驾驶者应确保双手握稳方向盘，以便在意外发生时第一时间接管车辆。

　　行车后及时清洁：雨后要清擦摄像头和雷达，确认相关功能正常后再使用。

　　辅助驾驶不等于自动驾驶：当前市面车辆的用户手册均明确标注，恶劣天气下辅助驾驶性能会受影响，无法实现预期功能。