张雪在广交会上直言两轮车自动驾驶“有点搞笑”，核心质疑在于紧急刹车时人车无法协同保持平衡——手不扶把，刹车人就会倒；手扶着把，又失去了自动驾驶的意义。
一、两轮车自动驾驶的物理困境
平衡依赖人体姿态：两轮车靠骑手身体倾斜维持动态平衡，自动驾驶系统无法替代人体在紧急制动时的重心调整。
刹车逻辑矛盾：张雪提出，紧急情况下骑手若双手离把则无法配合刹车动作，若双手在把上则自动驾驶功能冗余。
技术简化假设失效：自动驾驶的底层逻辑源于将道路抽象为结构化线条、将周围车辆抽象为矩形框，但两轮车面对的非结构化交互场景让这种简化难以成立。
二、四轮车与两轮车的技术难点对比
- 维度
- 四轮车自动驾驶
- 两轮车自动驾驶
- 平衡机制静态稳定，无需人维持动态平衡，依赖人体姿态干预
- 安全冗余多轮冗余制动单轮制动易失控侧翻
- 场景复杂度结构化道路为主非结构化交互频繁
- 传感器要求光学传感器为主需额外姿态感知与控制
四轮车难点在感知决策：马斯克曾表示，解决自动驾驶需要以数字形式重建人类用光学传感器和生物神经网络开车的过程，难度远超预期。
两轮车难点在物理控制：两轮车轴距短、重心高，制动时重心前移极易导致翻车，自动驾驶系统需同时处理平衡与制动，控制难度呈指数级上升。
三、行业正在探索的方向
产品已落地：已有企业推出两轮电动车自动驾驶产品，主打“不扶不倒还能取快递”，起售价3.99万元，价格甚至超过入门四轮车。
安全逻辑存争议：行业讨论认为，自动驾驶系统不会疲劳、不会分心，理论上比人类驾驶更安全，但两轮车的“极端情况处置”仍需大量验证。
立法明确责任归属：道路交通安全法修订草案已设置“自动驾驶汽车特别规定”专章，明确自动驾驶激活状态下违法由生产企业接受处理。