14.99万即享城市NOA，一汽-大众ID. AURA T6的行云智行用192线激光雷达+地平线征程6H芯片（420TOPS算力）和酷睿程HS8端到端大模型，把城市领航、全场景泊车一次性拉到15万级，多位大V实测后给出“这个价位配城市NOA不多见”的正向评价。@油菜Hui
一、硬件与算法底子
感知方案：192线激光雷达+25颗感知硬件，构成视觉+雷达双保险，城市领航不依赖高精地图，能识别豁口掉头、环岛车流、施工路段等复杂场景。@大家车言论
算力平台：地平线征程6H芯片单颗算力420TOPS，官方称计算效率达行业顶级芯片7倍以上，配合大众自研酷睿程HS8端到端大模型，适配国内复杂路况。@闫闯说车
功能覆盖：支持城市/高速NOA、P2P车位到车位、遥控泊车与记忆泊车，从行车到泊车场景连贯，不是只给高速用的“半套智驾”。
二、城市场景实测反馈
代驾视角：66位资深代驾参与实测，4.75米最小转弯半径窄路一把掉头，踏板感受接近油车、不容易晕车，拥堵路况平顺好开。
大V观点：大v@油菜Hui说：14.99万就能拿下带192线激光雷达的版本，地平线征程6H芯片加持，全场景NOA提车就能用。还有智驾事故兜底，底盘延续德系调校底子，这个价位真是把能给你的全都给你了！——来源：微博
实际表现：有试驾者认为，日常不太刁钻复杂的市区工况能应付自如，循迹倒车也蛮好用；早期工程测试车曾出现个别走错车道，媒体反馈大多会在量产前解决。@水雾同学_DrEV
三、入手建议与权益
版本选择：12.99万-16.69万，540 Pro和660 Pro仅高速NOA，660 Max和660 Ultra才带城市NOA，14.99万起就能上激光雷达版。@小白同学来啦
市场认可：预售订单3万+，其中激光雷达版占82%，全国已开启交付，说明多数用户直接为智能配置买单。@IT之家
购车保障：首任车主整车终身质保含三电，智驾事故兜底、智能泊车事故担责，家庭长期使用更省心；具体条款以官方公告为准。