凯迪拉克XT5 PHEV的城区NOA实测已经能独立完成路口通行、无保护转弯和加塞避让，动作果断平顺，首发量产世界模型让它在无高精地图路段也能像老司机一样预判，25.99万元起全系标配激光雷达和这套智驾系统。

　　一、城区NOA实测表现

　　路口通行：实测中车辆能自主识别红绿灯并完成无保护左转，遇到对向直行车流会主动等待合适空档，不贸然抢行。

　　加塞避让：面对近距离加塞，系统制动线性、不重刹，跟车距离保持得比较自然，乘坐体验接近人类驾驶员。

　　大v@小杰仔说：凯迪拉克XT5 PHEV的城区NOA是我今年开过最像老司机的合资智驾，路口博弈不犹豫，变道果断还带点美式自信。——来源：微博

　　二、硬件与算法底子

　　感知硬件：1颗激光雷达、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、11颗摄像头，360度冗余感知。

　　算力平台：320TOPS芯片，为城区NOA复杂场景提供充足算力冗余。

　　算法模型：首发量产搭载Momenta R7世界模型，不依赖高精地图也能持续进化。

　　三、日常使用与入手建议

　　纯电通勤：CLTC纯电215km，城区通勤可当纯电车开；满油满电1360km，长途不焦虑。

　　补能：5C超充SOC 30%-80%约15分钟，补能节奏接近加油。

　　配置选择：Pro与Pro Max都标配激光雷达智驾、四驱和蜂鸟底盘，差异在舒适装备，按预算选即可。