一、AEB为何有时"受限"

　　传感器识别边界：行业系统对非标障碍物（如地锁、石墩、花坛）易漏判误判，低速场景制动冗余空间极小。

　　障碍物类型复杂：低速近距离场景中障碍物类型更杂乱，对感知精度要求反而更高。

　　接管窗口过短：高速场景下，NOA在碰撞前约10米退出交由驾驶人接管时，120km/h车速留给驾驶员的反应时间仅约0.3秒。

　　二、技术突破如何拓宽AEB边界

　　向低速下探：CAS 5.0前向AEB工作时速下探至1km/h，依赖高精度固态激光雷达提升测距精度。

　　向侧向扩展：侧向防碰撞能力升级至10km/h，覆盖窄路会车等场景，实现全时速覆盖。

　　模型化预判：蔚来"基于世界模型的主动安全系统"可提前预判，3秒视频推演150秒路况，AEB覆盖安全场景提升6.7倍。

　　数据验证：2026年上半年蔚来事故安全损失降低38.4%，避险超850万次，人驾安全里程达721.3万公里，为全国平均的4倍。

　　三、AEB与辅助驾驶的协同逻辑

　　紧急制动优先：问界M9 ADS 5.0系统AEB工作区间覆盖1–150km/h，遇障碍物可在毫秒级触发，往往不等驾驶员踩踏板就已启动刹停。

　　感知极致稳定后AEB价值转化：特斯拉FSD案例中，当感知全链路延迟足够低时，带Emergency字眼的主动安全功能几乎不再有触发机会。

　　量产测试表现：Euro NCAP长途电动卡车测试中，比亚迪ETT 44的AEB在面对弱势道路参与者时表现不错，前向车辆碰撞预防方面仍有完善空间，其ADAS软件算法在特定场景下的成熟度仍需迭代。澳洲ANCAP测试中，比亚迪M9的AEB在追尾、转弯等多场景表现良好，但对横向穿行车辆或摩托车的识别能力稍弱。