从目前可查的实际触发案例来看，理想与华为在自动避让领域领先——理想AES在设置开启后无论是否处于NOA状态均可自主触发紧急避让，且已通过OTA 7.5升级为增强型AES，能应对连续避让、前后夹击等场景；华为则将智驾与AEB联合，在雨天行人横穿、高速多车打滑等极限场景中实现了紧急避让。

　　一、三大品牌AES实际能力对比

　　理想：AES在VLM识别到路面湿滑后会自动禁用，避免高速避让时失控；OTA 7.5版本将AES升级为增强型，可应对连续避让、前后夹击，识别行人、儿童、骑行者及道路障碍物。

　　华为：将智能驾驶与AEB联合，实现多场景自动紧急避让；在雨天行人横穿、高速六车打滑等场景中均有触发案例。

　　奔驰：全新纯电GLC是首款配备AES的奔驰车型，可自动避让旁车开门杀场景，实现丝滑绕行。

　　二、触发条件与保护逻辑差异

　　触发条件：理想AES只要在设置中打开选项，无论是否处于NOA状态均可触发。

　　湿滑保护：理想AES在识别到湿滑路面后自动禁用，防止高速避让失控。

　　协同方式：奔驰AES强调多系统协同防御与人机共驾交互逻辑；华为强调软硬件一体化能力。

　　三、如何判断哪个品牌更适合你

　　看触发冗余度：理想AES非NOA状态也可触发，不依赖智驾开启。

　　看升级节奏：理想通过OTA 7.5持续进化AES能力，新增连续避让与前后夹击处理。

　　看场景验证：华为在夜间、雨天等极端场景有实测避让案例；奔驰聚焦开门杀等城市高频场景。