目前行业中公认安全避让表现突出的轿车，主要集中在搭载华为ADS高阶智驾系统的车型上，鸿蒙智行旗下车型已累计化解超181万次潜在碰撞风险。其中享界S9首搭全向防碰撞系统CAS 3.0，不仅能识别车辆、行人等常规目标，还可对逆向、斜穿等动态目标提前预判并制动避让，属于当前轿车自动避让系统第一梯队的代表。

　　一、主流系统与代表车型概览

　　华为ADS/CAS系列：享界S9搭载全向防碰撞系统CAS 3.0，智界S7则首发无人代客泊车与华为ADS 2.0，自动避让与泊车能力突出。

　　鸿蒙智行整体表现：官方数据显示自动紧急制动系统已累计化解181万次行车碰撞危机，技术普及度随国标推行持续提升。

　　其他品牌：多数主流新能源轿车已标配AEB与L2级辅助驾驶，但主动避让的覆盖场景和识别精度存在差异。

　　二、自动避让功能如何落地

　　识别范围：CAS 3.0可精准识别“白名单”内的车辆、行人，也能应对异形障碍物，并新增对逆向、斜穿动态目标的制动能力。

　　预判逻辑：系统通过提前预判运动轨迹实现提前避让，而非仅在被撞前瞬间介入。

　　泊车场景：智界S7演示了无人驾驶状态下礼让行人、倒车避让、极限会车等连贯操作。

　　三、使用自动避让需注意的边界

　　辅助驾驶≠自动驾驶：当前量产车自动避让仍属L2级辅助功能，驾驶员须随时准备接管，不可完全依赖系统避让。

　　责任归属：车企宣传智驾能力时若模糊L2与L3的界限，可能使用户产生盲信，法律层面L3大规模商用的责任划分尚在完善中。

　　选购建议：优先关注系统对逆向、斜穿目标及异形障碍物的识别能力，而非仅看是否有AEB配置。