选扫地机器人，先看门槛与越障匹配：普通平层2cm左右越障基本够用，家里有阳台滑轨或卫生间门槛超过2cm，就该选4—6cm越障机型；同时把滚筒活水拖地、防缠绕和避障纳入必看项，它们比单纯堆吸力更影响日常省心程度。
一、按户型锁定越障高度
平层无高差：地面门槛低于2cm，主流2cm越障机型可满足，不必为超高越障多花钱。
阳台滑轨/卫生间：门槛常2—4cm，建议选4cm以上；追觅S50Pro标称6cm，石头G30S Pro单层4.5cm、组合8.8cm。
复式/错层：看组合台阶通过能力，X60 Master可过8.8cm组合台阶，并可搭配爬楼机器人实现跨层清扫。
二、按地面与家庭选拖地和防缠绕
硬质地面：优先滚筒活水，边拖边洗，配合下压力和热水，油污场景更省心。
长发/养宠：选双滚刷防缠绕、梳齿防缠毛或真空吸口，减少手动剪毛频率。
地毯：关注拖布抬升与地毯识别，避免湿拖打湿地毯。
三、按杂物量看避障与机身
有娃/杂物多：双目视觉+激光融合可识别数据线、玩具、宠物粪便等，减少卡困。
低矮家具：机身越薄越容易进入，选购时优先看机身高度和雷达能否下降。
基站省心：自动上下水、热水洗拖布、热风烘干、自动集尘能显著减少手动维护。